大型船舶外板焊接爬壁机

摘要

本发明属于船用机器人领域，更具体地说，涉及大型船舶外板焊接爬壁机。其包括驱动模块、磁性减振牵引模块和搭载平台，所述驱动模块通过磁性减振牵引模块与搭载平台连接，所述磁性减振牵引模块位于驱动模块和搭载平台之间，所述驱动模块包括齿轮履带、齿动轮、车架和电机，所述搭载平台包括搭载托台、永磁体仓和导轮机构，所述磁性减振牵引模块包括固定在连杆两端对称的磁性固定连接机构，所述磁性固定连接机构分别与所述车架的一端和所述搭载托台的一端固定连接。本发明结构相对简单，使用简便，易于向船舶制造企业推广，具有很高的商业前景。

主权项

一种大型船舶外板焊接爬壁机，包括大型船体表面吸附式施工平台和焊接装置，所述大型船体表面吸附式施工平台包括驱动模块、磁性减振牵引模块和搭载平台，其特征在于：所述驱动模块通过磁性减振牵引模块与搭载平台连接，所述磁性减振牵引模块位于驱动模块和搭载平台之间，所述驱动模块包括齿轮履带、齿动轮、中央车架和电机，所述齿轮履带包覆在齿动轮外缘，所述齿动轮包括前齿动轮和后齿动轮，所述前齿动轮与后齿动轮通过转动来带动齿轮履带运动，所述前齿动轮与后齿动轮之间通过纵向支架连接，所述中央车架上设置有电机，所述电机通过传动轴承与位于中央车架两边的齿动轮连接，所述搭载平台包括搭载托台、永磁体仓和导轮机构，所述导轮机构固定在永磁体仓的下端面上，所述搭载托台设置在永磁体仓的上端面，所述永磁体仓的内部还设置有内置永磁体，所述磁性减振牵引模块包括固定在中央连杆两端对称的磁性固定连接机构，所述磁性固定连接机构分别与所述中央车架的一端和所述搭载托台的一端固定连接，所述中央车架上设置有四个电机，包括电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ和电机Ⅳ，所述电机Ⅰ和电机Ⅲ位于中央车架一边，所述电机Ⅱ和电机Ⅳ位于中央车架的另一边，且成对称分布。