| 发明名称 | 一种无人机飞行控制方法和装置 | ||
| 摘要 | 本发明实施例提供了一种无人机飞行控制方法和装置，涉及航空技术领域，本申请实施例通过获得所述无人机的水平飞行姿态，获得所述无人机的第一飞行姿态；根据所述第一飞行姿态和所述水平飞行姿态之间的第一参数信息，调整所述距离传感器的第二参数信息，使所述距离传感器为水平传感方向。通过上述方案能够有效的获得无人机距离障碍物的实际距离和距离传感器获得的感测距离一致，能够有效的避免无人机碰撞的技术效果。 | ||
| 申请公布号 | CN106354150A | 申请公布日期 | 2017.01.25 |
| 申请号 | CN201610996104.1 | 申请日期 | 2016.10.28 |
| 申请人 | 易瓦特科技股份公司 | 发明人 | 赵国成;杜勇;万勇 |
| 分类号 | G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人 | 房德权 |
| 主权项 | 一种无人机飞行控制方法，其特征在于，所述无人机包括一距离传感器，其中，所述方法包括：获得所述无人机的水平飞行姿态，获得所述无人机的第一飞行姿态；根据所述第一飞行姿态和所述水平飞行姿态之间的第一参数信息，调整所述距离传感器的第二参数信息，使所述距离传感器为水平传感方向。 | ||
| 地址 | 430000 湖北省武汉市江岸区后湖街石桥一路5号4栋1层 | ||