主权项 |
一种匹配于等效形状参数的近最优雷达目标检测方法,包括:(1)雷达发射机发射连续的脉冲信号,雷达接收机接收Q×M维的回波数据矩阵X,其中,Q表示回波数据的积累脉冲数,M表示回波数据的距离单元数;(2)将回波数据矩阵X沿着脉冲维等分为B个回波数据块:X<sub>1</sub>,X<sub>2</sub>…,X<sub>b</sub>,…,X<sub>B</sub>,其中,X<sub>b</sub>表示第b个回波数据块,每个回波数据块为N×M维的矩阵,N表示第b个回波数据块X<sub>b</sub>的脉冲数;(3)选取第b个回波数据块X<sub>b</sub>的第k个距离单元为X<sub>b</sub>的待检测距离单元z<sub>k</sub>,利用样本协方差矩阵估计方法计算待检测距离单元z<sub>k</sub>的协方差矩阵估计<img file="FDA0001119526620000011.GIF" wi="92" he="71" />(4)利用待检测距离单元z<sub>k</sub>的协方差矩阵估计<img file="FDA0001119526620000012.GIF" wi="85" he="75" />计算回波数据的杂噪比CNR;(5)利用回波数据的杂噪比CNR,计算等效形状参数ν<sub>e</sub>:<maths num="0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>ν</mi><mi>e</mi></msub><mo>=</mo><mi>ν</mi><msup><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>+</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mi>C</mi><mi>N</mi><mi>R</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mi>γ</mi></msup></mrow>]]></math><img file="FDA0001119526620000013.GIF" wi="347" he="118" /></maths>其中,ν表示纹理分量的形状参数,上标γ表示指数因子,γ为大于0的任意实数,取值为γ=1;(6)利用等效形状参数ν<sub>e</sub>和待检测距离单元z<sub>k</sub>的协方差矩阵估计<img file="FDA0001119526620000014.GIF" wi="90" he="79" />计算待检测距离单元z<sub>k</sub>的检验统计量ξ<sub>k</sub>:<maths num="0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>ξ</mi><mi>k</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><mo>|</mo><msup><mi>p</mi><mi>H</mi></msup><msup><msub><mover><mi>R</mi><mo>^</mo></mover><mi>k</mi></msub><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msup><msub><mi>z</mi><mi>k</mi></msub><msup><mo>|</mo><mn>2</mn></msup></mrow><mrow><mo>(</mo><msup><mi>p</mi><mi>H</mi></msup><msup><msub><mover><mi>R</mi><mo>^</mo></mover><mi>k</mi></msub><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msup><mi>p</mi><mo>)</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msup><msub><mi>z</mi><mi>k</mi></msub><mi>H</mi></msup><msup><msub><mover><mi>R</mi><mo>^</mo></mover><mi>k</mi></msub><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msup><msub><mi>z</mi><mi>k</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mfrac><mi>N</mi><mrow><mi>N</mi><mo>+</mo><msub><mi>ν</mi><mi>e</mi></msub></mrow></mfrac></msup></mrow></mfrac><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0001119526620000015.GIF" wi="667" he="230" /></maths>其中,p表示目标的多普勒导向矢量,上标H表示取共轭转置,上标‑1表示取逆,|·|表示取模值;(7)根据系统给定的虚警概率f,通过蒙特卡罗实验计算得到检测门限T<sub>ξ</sub>;(8)通过比较检验统计量ξ<sub>k</sub>和检测门限T<sub>ξ</sub>的大小判断目标是否存在:如果ξ<sub>b,k</sub>≥T<sub>ξ</sub>,则表明第b个回波数据块X<sub>b</sub>的待检测距离单元有目标,如果ξ<sub>b,k</sub><T<sub>ξ</sub>,则表明第b个回波数据块X<sub>b</sub>的待检测距离单元没有目标。 |