一种无人机飞行控制方法和装置

摘要

本发明实施例提供了一种无人机飞行控制方法，所述无人机包括一距离传感器，其中，所述方法包括：获得所述无人机的第一飞行状态，其中，在所述第一飞行状态下所述距离传感器为第一位置状态；获得所述无人机进入第二飞行状态的第一指令；所述无人机根据所述第一指令将所述距离传感器调整为第二位置状态；其中所述第二位置状态与所述第一位置状态不同。解决了现有技术中无人机在倾斜飞行方式下不能有效获得障碍物距离的技术问题，具有检测准确、便捷、实时的技术效果。

主权项

一种无人机飞行控制方法，其特征在于，所述无人机包括一距离传感器，其中，所述方法包括：获得所述无人机的第一飞行状态，其中，在所述第一飞行状态下所述距离传感器为第一位置状态；获得所述无人机进入第二飞行状态的第一指令；所述无人机根据所述第一指令将所述距离传感器调整为第二位置状态；其中所述第二位置状态与所述第一位置状态不同。