基于特征状态与全局一致性的快速图像匹配方法及系统

摘要

本发明提供基于特征状态与全局一致性的快速图像匹配方法及系统，包括检测角点作为待匹配的特征点，使用状态模板识别特征点的特征邻域状态；以特征点为中心，计算描述子的主方向；将主方向旋转，对特征点的特征邻域进行描述，将二值纹理特性和统计特性结合，构建RBT‑OGMH特征描述子；进行匹配，包括针对于两类不同的描述子，采用不同的相似性度量；利用空间域一致特征，基于误差波动幅度最小聚类，快速确定变换矩阵，剔除错误匹配点对，获得最终的正确匹配点对。本发明技术方案具有旋转不变性和一定的尺度不变性，能有效解决图像模糊、光照变化、低对比度和图像变形问题，相比于现有技术，本发明具有更快的匹配速度和精度。

主权项

一种基于特征状态与全局一致性的快速图像匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，检测角点作为待匹配的特征点，使用状态模板识别特征点的特征邻域状态；步骤2，以特征点为中心，计算描述子的主方向；步骤3，将步骤2所得的主方向旋转和坐标轴x对齐，对特征点的特征邻域进行描述，将二值纹理特性和统计特性结合，构建将旋转不变二值纹理化和方向梯度直方图相结合的特征描述子，记为RBT‑OGMH特征描述子；步骤4，根据RBT‑OGMH特征描述子进行匹配，包括针对于两类不同的描述子，采用不同的相似性度量；步骤5，根据步骤4的匹配结果，利用空间域一致特征，基于误差波动幅度最小聚类，快速确定变换矩阵，剔除错误匹配点对，获得最终的正确匹配点对。