一种具有上下及前后动作的机械手送取料机构

摘要

本实用新型涉及一种具有上下及前后动作的机械手送取料机构，包括机床钻孔夹具体组件、机架、横向移动机构、纵向移动机构和气爪机械手，所述横向移动机构包括底板、第一直线导轨和平移气缸，所述纵向移动机构包括第二直线导轨、滑板、双联气缸、吊耳、销轴、支架和第一连接板，所述气爪机械手通过第二连接板固定在所述安装架上。此机构结构简单，动作稳定可靠，成本低，在自动化领域具备广泛的应用价值。

主权项

一种具有上下及前后动作的机械手送取料机构，其特征在于，包括机床钻孔夹具体组件(20)、机架(3)、横向移动机构、纵向移动机构和气爪机械手，所述横向移动机构包括底板(1)、第一直线导轨(2)和平移气缸(4)，所述底板(1)设置在所述机床钻孔夹具体组件(20)上，所述第一直线导轨(2)设置于所述底板(1)的上方，所述第一直线导轨(2)包括第一滑块和第一轨道，所述第一滑块与所述底板(1)固定连接，所述第一轨道与所述机架(3)固定连接，所述平移气缸(4)固定连接在所述底板(1)上，所述平移气缸(4)带动所述机架(3)前后运动，所述纵向移动机构包括第二直线导轨(16)、滑板(11)、双联气缸(8)、吊耳(7)、销轴(6)、支架(5)和第一连接板(9)，所述机架(3)的一侧安装有所述第二直线导轨(16)，所述第二直线导轨(16)包括第二滑块和第二轨道，所述第二滑块与所述机架(3)固定连接，所述第二轨道与所述滑板(11)固定连接，所述双联气缸(8)具有上活塞杆和下活塞杆，所述上活塞杆通过所述吊耳(7)、销轴(6)及支架(5)与所述机架(3)的上端固定连接，所述下活塞杆通过所述第一连接板(9)与所述滑板(11)固定连接，所述滑板(11)上安装有安装架(10)，所述气爪机械手通过第二连接板(12)固定在所述安装架(10)上。