无人驾驶汽车防碰撞控制系统

摘要

一种无人驾驶汽车防碰撞控制系统，包括：第一车载发射器，用于发射第一信号；第二车载发射器，用于发射第二信号；第一车载接收器，用于接收反射自第二机动车的第一信号；第二车载接收器，用于接收反射自第一机动车的第二信号；第一控制器，用于根据从第一车载发射器发出第一信号到第一车载接收器接收到第一信号的时间计算第一机动车与第二机动车之间的第一距离，并在第一距离小于第一安全距离时生成第一报警信号；第二控制器，用于根据从第二车载发射器发出第二信号到第二车载接收器接收到第二信号的时间计算第一机动车与第二机动车之间的第二距离。本实用新型可提醒前后车的驾驶员分别进行相应的处理，以避免碰撞的发生，具有结构简单的特点。

主权项

一种无人驾驶汽车防碰撞控制系统，其特征在于，包括：第一车载发射器，安装在第一机动车上，用于发射第一信号；第二车载发射器，安装在第二机动车上，用于发射第二信号；第一车载接收器，安装在所述第一机动车上，用于接收反射自所述第二机动车的第一信号；第二车载接收器，安装在所述第二机动车上，用于接收反射自所述第一机动车的第二信号；第一控制器，与所述第一车载发射器和第一车载接收器连接，用于根据从所述第一车载发射器发出所述第一信号到所述第一车载接收器接收到所述第一信号的时间计算所述第一机动车与所述第二机动车之间的第一距离，并在所述第一距离小于第一安全距离时生成第一报警信号；第二控制器，与所述第二车载发射器和第二车载接收器连接，用于根据从所述第二车载发射器发出所述第二信号到所述第二车载接收器接收到所述第二信号的时间计算所述第一机动车与所述第二机动车之间的第二距离，并在所述第二距离小于第二安全距离时生成第二报警信号；第一语音报警器，与所述第一控制器连接，所述第一报警信号触发所述第一语音报警器报警；第二语音报警器，与所述第二控制器连接，所述第二报警信号触发所述第二语音报警器报警。