| 摘要 |
Система нанесення покриття містить джерело покриття і планетарний маніпуляторний вузол, який містить перший привідний вал, здатний одержувати обертальний вхідний вплив, сонячну шестірню, прикріплену з можливістю обертання до першого привідного вала, планетарну шестірню, зачеплену з сонячною шестірнею, другий привідний вал, прикріплений з можливістю обертання до планетарної шестірні, так що крутний момент передається від сонячної шестірні до планетарної шестірні, опорний вал, функціонально зчеплений з другим привідним валом, корпус несучого елемента, що підтримує планетарну шестірню відносно сонячної шестірні, третій привідний вал, здатний одержувати обертальний вхідний вплив, і ведучу шестірню, прикріплену з можливістю обертання до третього привідного вала. Опорний вал розміщений, по суті, перпендикулярно другому привідному валу. Корпус несучого елемента здатний повертатися за допомогою ведучої шестірні навколо загальної осі з сонячною шестірнею, і обертання корпусу несучого елемента спричиняє обертання планетарної шестірні і другого привідного вала навколо сонячної шестірні. |
