竹筷全自动激光雕刻方法

摘要

本发明属于竹筷加工技术领域，公开了一种竹筷全自动激光雕刻方法，包括：步骤S1：传送待加工竹筷依次经过识别工位、翻转工位、雕刻工位，步骤S2：识别处于识别工位竹筷的青面/黄面的朝向；步骤S3：对翻转工位青面/黄面非朝上的竹筷进行翻转，使之雕刻面青面/黄面的朝向上方；步骤S4：通过激光雕刻机在雕刻工位上竹筷的青面/黄面上雕刻图案；步骤S2中取竹筷粗端端面为识别基准面，将识别基准面的四个边中满足条件A的一边的朝向识别为青面/黄面的朝向，条件A为：越靠近该边维管束密集度越高/越低。本发明实现简单，且对青面/黄面识别率高，基本可达到100%。

主权项

一种竹筷全自动激光雕刻方法，通过激光雕刻的方式将图案雕刻在筷子的青面/黄面上，包括如下步骤：步骤S1：逐一间歇水平传送待加工竹筷，被传送竹筷依次经过识别工位、翻转工位、雕刻工位，传送中的筷子相互平行，间隔距距相等，且传送中的筷子间距与单次传送距离相等，全部传送中的竹筷粗端朝向相同；步骤S2：识别处于识别工位竹筷的青面/黄面的朝向；步骤S3：对翻转工位青面/黄面非朝上的竹筷进行翻转，使之雕刻面青面/黄面的朝向上方；步骤S4：通过激光雕刻机在雕刻工位上竹筷的青面/黄面上雕刻图案；其特征在于，步骤S2中识别竹筷的青面/黄面的朝向的方法为：取竹筷粗端端面为识别基准面，将识别基准面的四个边中满足条件A的一边的朝向识别为青面/黄面的朝向，条件A为：越靠近该边维管束密集度越高/越低。