基于机器人上下料的电机端盖自动化数控加工中心

摘要

本发明公开了一种基于机器人上下料的电机端盖自动化数控加工中心，所述加工中心包括上料装置、下料装置、操作台、夹具、两台车床、六轴机械手以及加工中心控制系统；所述上料装置和下料装置均设置在操作台上，所述两台车床分别位于六轴机械手的两侧，所述每台车床旁均设置上料装置和下料装置，所述夹具设置在六轴机械手上，所述加工中心控制系统用于控制六轴机械手、上料装置、下料装置与机床联动，采用日本三菱的可编程控制器与威纶通的人机界面，同时和六轴机械手进行系统通讯。本发明操作简单，节约人工成本，还提高上下料的效率，降低了废品率，同时提高上料和下料的灵活性与稳定性。

主权项

一种基于机器人上下料的电机端盖自动化数控加工中心，其特征在于：所述加工中心包括上料装置、下料装置、操作台、夹具、两台车床、六轴机械手以及加工中心控制系统；所述上料装置和下料装置均设置在操作台上，所述两台车床分别位于六轴机械手的两侧，所述每台车床旁均设置上料装置和下料装置，所述夹具设置在六轴机械手上，所述加工中心控制系统用于控制六轴机械手、上料装置、下料装置与机床联动，采用日本三菱的可编程控制器与威纶通的人机界面，同时和六轴机械手进行系统通讯。