用于输出防腐蚀蜡的机器人工具和机器人及对此的方法

摘要

本发明主要涉及一种用于输出防腐蚀蜡的机器人工具（20），特别用于对用于机动车的车身部件（14）进行涂层。该机器人工具（20）包括喷嘴单元（50），该喷嘴单元构造用于在排出方向上有选择地排出：以细的射束（90）为形式的未雾化的防腐蚀蜡和以喷锥（92）为形式的用压缩空气雾化的防腐蚀蜡。喷嘴单元（50）与用于压缩空气的供应通道（70）及用于防腐蚀蜡的供应通道（72）相连，所述喷嘴单元（50）具有用于产生防腐蚀蜡的射束的内喷嘴（59），其中该内喷嘴（59）经由用于防腐蚀蜡的供应通道（72）来供应，并且所述喷嘴单元（50）具有用于产生由雾化的防腐蚀蜡形成的喷锥的外喷嘴（53）。雾化室（74）设置在内喷嘴（59）和外喷嘴（53）之间，其中用于压缩空气供应通道（70）汇入该雾化室（74）中。内喷嘴（59）在排出方向上与外喷嘴（53）中心对齐地定向，从而当没有利用压缩空气供应雾化室（74）时，通过内喷嘴（59）喷出的射束（90）形式的防腐蚀蜡可以穿过雾化室（74）和外喷嘴（53）作为射束而排出。雾化室（74）构造用于，当利用压缩空气供应雾化室（74）时，通过所引入的压缩空气来雾化从内喷嘴（59）喷出的射束。

主权项

用于输出防腐蚀蜡的机器人工具（20），特别是用于对用于机动车的车身部件（14）进行涂层，其特征在于：a. 机器人工具（20）包括喷嘴单元（50），该喷嘴单元构造用于在排出方向上有选择地排出：‑ 以细的射束（90）为形式的未雾化的防腐蚀蜡以及‑ 以喷锥（92）为形式的、用压缩空气雾化的防腐蚀蜡，并且b. 喷嘴单元（50）与用于压缩空气的供应通道（70）以及用于防腐蚀蜡的供应通道（72）相连，并且c. 喷嘴单元（50）具有用于产生防腐蚀蜡的射束的内喷嘴（59），其中该内喷嘴（59）经由用于防腐蚀蜡的供应通道（72）来供应，并且d. 喷嘴单元（50）具有用于产生由雾化的防腐蚀蜡形成的喷锥的外喷嘴（53），并且e. 雾化室（74）设置在内喷嘴（59）和外喷嘴（53）之间，其中用于压缩空气的供应通道（70）汇入该雾化室（74）中，并且f. 内喷嘴（59）在排出方向上与外喷嘴（53）中心对齐地定向，从而如果没有利用压缩空气供应雾化室（74），通过内喷嘴（59）喷出的以射束（90）为形式的防腐蚀蜡就可以穿过雾化室（74）和外喷嘴（53）作为射束而排出，g. 雾化室（74）构造用于，如果利用压缩空气供应雾化室（74），就通过所引入的压缩空气来雾化从内喷嘴（59）喷出的射束。