一种自动顶料机构

摘要

本实用新型涉及金属成型设备技术领域，具体涉及一种用于斜度成型机上料段的自动顶料机构。包括机架、下料板、多组顶料机构及控制系统，所述下料板用于放置素材管，所述下料板的尾端设有挡板，所述顶料机构由气缸和顶料块构成，所述气缸固定于机架的内部，其轴杆竖直向上穿过设于机架上的长条形通槽后与顶料块固定连接，所述顶料块的顶端设有V型凹槽，所述多组顶料机构分别沿长条形通槽均匀排列，所述顶料机构的数目为2或3组，所述挡板的内侧设有感应器。本实用新型实现送料机构与机械手间的有序衔接，使得整个打斜作业上料过程的全自动化、机械化，较现有技术，节约了人力成本，极大提高了生产作业效率，确保了工作人员的人身安全。

主权项

一种自动顶料机构，包括机架（1）、下料板（6）、多组顶料机构及控制系统，所述下料板（6）用于放置素材管，所述下料板（6）的尾端设有挡板（4），其特征在于：所述顶料机构由气缸（2）和顶料块（3）构成，所述气缸（2）固定于机架（1）的内部，其轴杆竖直向上穿过设于机架（1）上的长条形通槽后与顶料块（3）固定连接，所述顶料块（3）的顶端设有V型凹槽，所述多组顶料机构分别沿长条形通槽均匀排列，所述顶料机构的数目为2或3组，所述挡板（4）的内侧设有感应器，所述下料板（6）尾端的底面对应于顶料块（3）正上方的位置呈镂空设置，作业时，所述气缸（2）的轴杆伸出，顶料块（3）向上移动，可恰好穿过下料板（6）将其最外侧的素材管顶起，所述感应器、气缸（2）皆与控制系统电性连接。