连杆驱动式机器人点头机构

摘要

本实用新型公开了一种连杆驱动式机器人点头机构，包含有一对立柱，所述立柱之间设有连杆，所述连杆的顶端连接有头部固定座，所述连杆的底端通过驱动轴连接有电机，所述电机固定连接在所述立柱的外侧下部；通过将电机安装在立柱的外侧，利用电机带动连杆实现点头动作，解除了电机安装的空间限制，实现了不同规格的电机的便捷安装，也简化了颈部结构，实现颈部大幅度的点头动作，同时将电机固定连接立柱的外侧下部，使得重心降低，降低了弯腰动作的转动惯量，提高了可靠性，将连杆设置在一对立柱之间，防止连杆动作是发生干涉。

主权项

一种连杆驱动式机器人点头机构，其特征在于，包含有一对立柱，所述立柱之间设有连杆，所述连杆的顶端连接有头部固定座，所述连杆的底端通过驱动轴连接有电机，所述电机固定连接在所述立柱的外侧下部。