一种自动旋转门控制系统

摘要

本发明公开了一种自动旋转门控制系统，该控制系统采用位置、速度和电流的三闭环控制结构，包括输入模块、门扇位置闭环和速度控制、速度调节器、第一电流调节器、第二电流调节器、逆变换模块、空间矢量脉宽调制器、电机驱动模块、电流采样模块、信号变换模块、电机、电机磁极位置和速度计算模块；其控制流程为：首先，给采用位置、速度、电流三闭环控制一个给定信号；其次，三闭环控制的输出端信号经过空间矢量脉宽调制模块和逆变器模块形成驱动电机的三相交流信号驱动电机；最后通过采样模块来采集电机端电压和相电流经过信号变换模块处理作为三闭环控制的反馈信号。本发明节能环保，噪声低、运行可靠、具有智能防夹功能，易于安装调试。

主权项

一种自动旋转门控制系统，其特征在于，该控制系统采用位置、速度和电流的三闭环控制结构，包括输入模块、门扇位置闭环和速度控制、速度调节器、第一电流调节器、第二电流调节器、逆变换模块、空间矢量脉宽调制器、电机驱动模块、电流采样模块、信号变换模块、电机、电机磁极位置和速度计算模块；所述的电机为交流永磁同步电机，其控制流程为：首先，给采用位置、速度、电流三闭环控制一个给定信号；其次，三闭环控制的输出端信号经过空间矢量脉宽调制模块和逆变器模块形成驱动电机的三相交流信号驱动电机；最后通过采样模块来采集电机端电压和相电流经过信号变换模块处理作为三闭环控制的反馈信号。