无人机飞行控制方法及装置

摘要

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机飞行控制方法及装置，包括：获取用于表征无人机飞行状态的当前飞行数据；根据当前飞行数据，判断无人机的当前飞行状态是否属于非法飞行状态；若当前飞行状态属于非法飞行状态，则，向用户发送告警消息，和/或，向无人机发送用于将当前飞行状态由非法飞行状态调整为合法飞行状态的第一状态调整指令。本发明在获取无人机的当前飞行数据之后，根据当前飞行数据判断无人机的当前飞行状态是否属于非法飞行状态，如果属于非法飞行状态，则向用户发送告警消息和/或向无人机发送第一状态调整指令，用户根据告警消息能够及时控制无人机的飞行状态进行调整，同时，无人机根据第一状态调整指令能够及时对飞行状态进行调整。

主权项

一种无人机飞行控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取用于表征无人机飞行状态的当前飞行数据；根据所述当当前飞行数据，判断所述无人机的当前飞行状态是否属于非法飞行状态；若所述当前飞行状态属于所述非法飞行状态，则，向用户发送告警消息，和/或，向所述无人机发送用于将所述当前飞行状态由所述非法飞行状态调整为合法飞行状态的第一状态调整指令。