基于车辆轨迹的信号控制交叉口排队长度实时估计方法

摘要

本发明涉及一种基于车辆轨迹的信号控制交叉口排队长度实时估计方法，包括以下步骤：1)根据实时车辆轨迹信息，进行车辆交通状态判别；2)根据实时车辆轨迹信息、车辆交通状态和运动学方程，进行车辆加入排队关键点和离开排队关键点估计；3)根据已估计的车辆加入排队关键点，进行上游到达的车队识别；4)根据已估计的车辆加入排队关键点、离开排队关键点及已识别的车队，进行集结波和消散波估计；5)根据已估计的集结波和消散波，进行交叉口信号参数和排队长度估计。与现有技术相比，本发明能够适应低采样频率、低抽样率的数据环境，具有鲁棒性强、实时性高，准确性好等优点。

主权项

一种基于车辆轨迹的信号控制交叉口排队长度实时估计方法，其特征在于，包括以下步骤：1)根据实时车辆轨迹信息，进行车辆交通状态判别；2)根据实时车辆轨迹信息、车辆交通状态和运动学方程，进行车辆加入排队关键点和离开排队关键点估计；3)根据已估计的车辆加入排队关键点，进行上游到达的车队识别；4)根据已估计的车辆加入排队关键点、离开排队关键点及已识别的车队，进行集结波和消散波估计；5)根据已估计的集结波和消散波，进行交叉口信号参数和排队长度估计。