发明名称 |
一种用于并联机器人的永磁直驱电机及其并联机器人结构 |
摘要 |
本发明公开了一种用于并联机器人的永磁直驱电机及其并联机器人结构,该永磁直驱电机包括一个转子、一个驱动转子运动的定子、一个与转子包合或分离且使转子运动或静止的刹车组件;定子设置于转子的一端,刹车组件设置于转子的另一端,转子的中部垂直设置有输出轴;输出轴位于定子和刹车组件的中间。并联机器人结构包括固定平台、从动臂、关节轴承、中轴管、动平台;固定平台的周部固定连接有三个永磁直驱电机。本发明的用于并联机器人的永磁直驱电机和并联机器人结构,减小驱动装置体积,降低系统价格,而且给电机的输出轴在电机中间部位,有效的利用空间,平衡轴承受力,减小轴承磨损,具有直驱、控制精度高等优点。 |
申请公布号 |
CN106357047A |
申请公布日期 |
2017.01.25 |
申请号 |
CN201610841093.X |
申请日期 |
2016.09.23 |
申请人 |
郑州润华智能设备有限公司;河南理工大学 |
发明人 |
李应生;司纪凯;封海潮;许孝卓;张新良;王红旗 |
分类号 |
H02K7/102(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I |
主分类号 |
H02K7/102(2006.01)I |
代理机构 |
焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙) 41133 |
代理人 |
秦贞明 |
主权项 |
一种用于并联机器人的永磁直驱电机,包括一个转子、一个驱动转子运动的定子、一个与转子包合或分离且使转子运动或静止的刹车组件;其特征在于:所述定子设置于转子的一端,所述刹车组件设置于转子的另一端,所述转子的中部垂直设置有输出轴;所述输出轴位于定子和刹车组件的中间。 |
地址 |
450001 河南省郑州市高新区翠竹街6号863软件园3号楼C座602 |