发明名称 一种微铣削刀具的偏心量提取方法
摘要 本发明公开了一种微铣削刀具的偏心量提取方法,采用以下步骤:一)采用激光位移传感器Ⅰ获取微铣刀刀柄外轮廓跳动量数据,采用激光位移传感器Ⅱ获取铣削刀底部外轮廓跳动量数据,二)采集一个周期内的微铣刀刀柄外轮廓跳动量数据和微铣刀底部外轮廓跳动量数据;三)提取微铣削刀具的偏心量:<img file="DDA0001139145850000011.GIF" wi="630" he="140" /><img file="DDA0001139145850000012.GIF" wi="794" he="167" />其中,γ<sub>0</sub>‑刀具偏心角度;R<sub>0</sub>‑刀具偏心距离;R‑刀具半径;Δh、γ<sub>1</sub>、γ<sub>2</sub>通过步骤二)获得。本发明简单,便于操作。
申请公布号 CN106346058A 申请公布日期 2017.01.25
申请号 CN201610985261.2 申请日期 2016.10.25
申请人 天津大学 发明人 周雨冬;田延岭;袁言杰;景秀并;张大卫
分类号 B23C3/00(2006.01)I;B23Q17/09(2006.01)I;B23Q17/24(2006.01)I 主分类号 B23C3/00(2006.01)I
代理机构 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 代理人 张金亭
主权项 一种微铣削刀具的偏心量提取方法,其特征在于,采用以下步骤:一)采用激光位移传感器Ⅰ获取微铣刀刀柄外轮廓跳动量数据,采用激光位移传感器Ⅱ获取铣削刀底部外轮廓跳动量数据,所述激光位移传感器Ⅰ和所述激光位移传感器Ⅱ测量方向与刀具主轴的旋转中心线垂直且所处相位相同;二)采集一个周期内的微铣刀刀柄外轮廓跳动量数据和微铣刀底部外轮廓跳动量数据;三)提取微铣削刀具的偏心量:<maths num="0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>&gamma;</mi><mn>0</mn></msub><mo>=</mo><mi>a</mi><mi>r</mi><mi>c</mi><mi>s</mi><mi>i</mi><mi>n</mi><mfrac><mrow><mi>&Delta;</mi><mi>h</mi><mo>*</mo><msub><mi>sin&gamma;</mi><mn>1</mn></msub><mo>*</mo><msub><mi>sin&gamma;</mi><mn>2</mn></msub></mrow><mrow><mi>R</mi><mo>*</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>sin&gamma;</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>sin&gamma;</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac></mrow>]]></math><img file="FDA0001139145820000011.GIF" wi="598" he="128" /></maths><maths num="0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>R</mi><mn>0</mn></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>&Delta;</mi><mi>h</mi></mrow><mn>2</mn></mfrac><msqrt><mfrac><mrow><mn>4</mn><mo>*</mo><msup><mi>R</mi><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><msup><mi>&Delta;h</mi><mn>2</mn></msup></mrow><mrow><mn>4</mn><mo>*</mo><msup><mi>R</mi><mn>2</mn></msup><mo>*</mo><msup><mi>cos</mi><mn>2</mn></msup><msub><mi>&gamma;</mi><mn>0</mn></msub><mo>-</mo><msup><mi>&Delta;h</mi><mn>2</mn></msup></mrow></mfrac></msqrt></mrow>]]></math><img file="FDA0001139145820000012.GIF" wi="773" he="159" /></maths>其中,γ<sub>0</sub>‑刀具偏心角度;R<sub>0</sub>‑刀具偏心距离;R‑刀具半径;Δh‑位于偏心线两侧且距离偏心线最近的刀齿C和刀齿F有效切削半径差值,等于刀齿C与刀齿F经过激光位移传感器Ⅱ时跳动量数据的差值,通过步骤二)获得;γ<sub>1</sub>‑离偏心线最近且处于偏心正半轴区域内的刀齿C和刀具主轴回转中心O连线与偏心线BE的夹角,等于刀齿C经过激光位移传感器Ⅱ时对应时刻t<sub>2</sub>与刀柄距离传感器最近端B经过激光位移传感器Ⅰ时对应时刻t<sub>1</sub>的时间差Δt<sub>1</sub>乘以刀具主轴转速,刀具主轴转速已知,时间差Δt<sub>1</sub>可通过步骤二)获得;γ<sub>2</sub>‑离偏心线最近且处于偏心负半轴区域内的刀齿F和刀具主轴回转中心O连线与偏心线BE的夹角,等于刀齿F经过激光位移传感器Ⅱ的时刻t<sub>4</sub>与刀柄距离传感器最远端E经过激光位移传感器Ⅰ的对应时刻t<sub>3</sub>的时间差Δt<sub>2</sub>乘以刀具主轴转速,时间差Δt<sub>2</sub>通过步骤二)获得;所述激光位移传感器Ⅰ和所述激光位移传感器Ⅱ固定在竖直设置的传感器支架上,所述传感器支架固定在水平设置的分度盘上,所述激光位移传感器Ⅰ和所述激光位移传感器Ⅱ测量方向沿所述分度盘的同一径向设置且所处相位相同;所述分度盘安装在Z向精密位移平台上,所述Z向精密位移平台安装在X向精密位移平台上,所述X向精密位移平台安装在Y向精密位移平台上,所述Y向精密位移工作台固定在微铣削机床工作台上。
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