一种遥控降落伞

摘要

本发明涉及飞行器设计技术领域，一种遥控降落伞，主要包括伞衣、伞绳、控制箱、负载和遥控器，控制箱内部安装有步进电机模块及飞控主板。操作人员根据降落伞当前位置与目标落点之间的误差，发出遥控指令，飞控主板接收遥控指令后，向步进电机发出旋转指令，并由步进电机带动伞绳并对伞绳的长度进行调节，使伞衣外形发生改变，进而改变降落伞伞衣所受气动力，最终实现对降落伞下降轨迹的控制。本发明能够显著提高降落伞落点的准确度，减少传统降落伞落点无法控制带来的不必要的经济损失；同时，在改变降落伞下降轨迹过程中，仅需提供步进电机收紧或释放伞绳所需的小功率电源，无需采用其它动力，既经济又环保。

主权项

一种遥控降落伞，主要包括伞衣、伞绳、控制箱、负载和遥控器，所述伞衣内壁安装有12根对称分布的伞肋，所述12根伞肋的一端分别与12根伞绳的一端固定连接，所述12根伞绳以相邻的每三根为一组将伞绳分成4组，所述控制箱的内部安装有飞控主板，飞控主板上安装有微控制器STM32F407、气压高度计MS5611、惯性测量元件MPU6050、磁力航向计HMC5883及GPS模块NEO‑M8N，其中，所述微控制器STM32F407是一款基于ARM Cortex‑M4内核的微型控制单元MCU，用于处理飞行参数、控制飞行器稳定和运动方向；所述气压高度计MS5611与微控制器STM32F407中的IIC接口连接，为飞控主板提供降落伞的高度信息；所述惯性测量元件MPU6050和磁力航向计HMC5883与微控制器STM32F407中的IIC接口连接，为飞控主板提供降落伞航迹姿态的参考信息；所述GPS模块NEO‑M8N与微控制器STM32F407中的串口3即USART3接口连接，为飞控主板提供降落伞的位置和速度信息，所述控制箱的底部安装有负载连接机构，并与负载相连接，其特征在于：所述控制箱的内部还安装有对称分布的4个步进电机模块，所述每个步进电机模块包括步进电机和安装在步进电机轴上的卷筒，所述控制箱的顶部开设有4个对称分布的圆形孔洞，4组伞绳分别穿过4个圆形孔洞依次与4个步进电机轴上的卷筒固定缠绕，并通过步进电机转动来控制伞绳的释放与拉紧实现降落伞伞衣气动力的改变，进而控制降落伞的运动轨迹，所述微控制器STM32F407中的PWM输出接口连接步进电机驱动器后，再与4个步进电机相连接，并分别控制4个步进电机的转动。