主权项 |
一种车床,包括:主轴装置,具有保持被加工物的主轴,使该被加工物以所述主轴的轴线为中心而旋转;第1移动体及第2移动体,以隔着所述主轴的轴线而相互相向的方式配设,且以能够在包含与所述主轴的轴线平行的第1轴及与该第1轴正交的第2轴的平面内移动的方式设置,并且能够分别保持工具;第1进给机构,使所述第1移动体沿着所述第1轴方向及第2轴方向移动;第2进给机构,使所述第2移动体沿着所述第1轴方向及第2轴方向移动;及控制装置,控制所述主轴装置、所述第1进给机构及第2进给机构;所述第1进给机构及第2进给机构分别包括用来使其沿着所述第1轴方向移动的第1轴伺服电动机和用来使其沿着所述第2轴方向移动的第2轴伺服电动机,所述控制装置构成为在驱动所述第1进给机构及第2进给机构中的一进给机构,使与该进给机构对应的一移动体移动而通过配设在该一移动体上的工具来加工所述被加工物时,驱动另一进给机构,使与该另一进给机构对应的另一移动体移动而通过配设在该另一移动体上的支撑部件从所述被加工物的加工部位的相反侧来支撑所述被加工物的加工部位;并且在支撑所述被加工物时,对所述另一进给机构的所述第2轴伺服电动机供给预先设定的限制范围内的电流;且该车床的特征在于:所述控制装置构成为,预先执行驱动所述另一进给机构的第2轴伺服电动机而使所述另一移动体沿着所述第2轴方向移动的负载检测动作,并且进行检测此时对该第2伺服电动机供给的电流值且基于所检测出的电流值来设定所述限制范围的处理。 |