便携式卫星通信终端及实现方法

摘要

本发明公开了一种警用便携式卫星通信终端及实现方法，涉及卫星通信领域。该终端包括首尾顺次相连的导航测量系统、自动跟踪控制系统、卫星天线系统和智能人机接口系统。导航测量系统包括信标模块、GPS模块和姿态信息采集模块：自动跟踪控制系统包括信息采集解算模块、自动跟踪控制算法模块和姿态控制模块：卫星天线系统包括俯仰电机、水平电机、极化电机和卫星接收天线：信标模块、GPS模块和姿态信息采集模块均与信息采集解算模块相连，信息采集解算模块通过自动跟踪控制算法模块与姿态控制模块相连，姿态控制模块分别通过俯仰电机、水平电机、极化电机与卫星接收天线相连。本发明操作比较方便和灵活，不仅使用成本较低，而且能够保证通信质量。

主权项

一种便携式卫星通信终端，包括首尾顺次相连的导航测量系统、自动跟踪控制系统和卫星天线系统，导航测量系统包括信标模块、GPS模块和姿态信息采集模块；自动跟踪控制系统包括信息采集解算模块、自动跟踪控制算法模块和姿态控制模块；卫星天线系统包括俯仰电机、水平电机、极化电机和卫星接收天线；所述信标模块、GPS模块和姿态信息采集模块均与信息采集解算模块相连，所述信息采集解算模块通过自动跟踪控制算法模块与姿态控制模块相连，姿态控制模块分别通过俯仰电机、水平电机、极化电机与卫星接收天线相连；其特征在于：所述自动跟踪控制算法模块包括地理信息处理算法模块、卫星信标算法模块、天线姿态信息算法模块、天线姿态调整算法模块和自动跟踪计算模块；所述信息采集解算模块分别通过地理信息处理算法模块、卫星信标算法模块、天线姿态信息算法模块与自动跟踪计算模块相连，所述自动跟踪计算模块通过天线姿态调整算法模块与姿态控制模块相连；所述姿态信息采集模块采用电传感设备或磁传感设备；所述卫星接收天线用于：与卫星进行通信；所述信标模块用于：获取卫星的信标值；所述GPS模块用于：获取当前地理位置信息；所述姿态信息采集模块用于：利用传感设备获取卫星接收天线的俯仰角度、水平角度和极化角度；所述信息采集解算模块用于：将卫星的信标值发送至卫星信标算法模块；将卫星接收天线的俯仰角度、水平角度和极化角度发送至天线姿态信息算法模块；所述地理信息处理算法模块用于：将持对准卫星的地理位置信息和当前地理位置信息发送至自动跟踪计算模块；所述卫星信标算法模块用于：将信标值发送至自动跟踪计算模块；所述天线姿态信息算法模块用于：将俯仰角度、水平角度和极化角度通过发送至自动跟踪计算模块；所述自动跟踪计算模块用于：将卫星的当前信标值与预设的卫星信标的阔值进行比较；计算卫星接收天线需要调整的俯仰角度值、水平角度值和极化角度值；所述天线姿态调整算法模块用于：根据俯仰角度值、水平角度值和极化角度值调整姿态控制模块；所述姿态控制模块用于：驱动俯仰电机、水平电机和极化电机工作；所述俯仰电机用于：调整卫星接收天线的俯仰角度；所述水平电机用于：调整卫星接收天线的水平角度；所述极化电机用于：调整卫星接收天线的极化角度。