一种基于卫星接收机的航姿仪校准装置和方法

摘要

本发明涉及一种用于校准航姿仪的装置和方法，属于航姿仪校准技术领域。垂直转台(1)、水平转台Ⅰ(2)、水平转台Ⅱ(3)和基线杆(27)。水平转台Ⅱ(3)与水平转台Ⅰ(2)组成结构完全相同；水平转台Ⅰ(2)与水平转台Ⅱ(3)对称固定在垂直转台(1)的两侧，并且水平转台Ⅱ(3)与水平转台Ⅰ(2)同轴；水平转台Ⅱ(3)的轴线与垂直转台(1)的轴线相交正交。本发明提出的基于卫星接收机的航姿仪校准装置和方法可用于对双天线测姿仪和三天线测姿仪测量得到的航向角、俯仰角和横滚角进行校准，有效提高双天线测姿仪和三天线测姿仪的测量准确度。

主权项

一种基于卫星接收机的航姿仪校准装置，其特征在于：其包括：垂直转台(1)、水平转台Ⅰ(2)、水平转台Ⅱ(3)和基线杆(27)；水平转台Ⅰ(2)与水平转台Ⅱ(3)对称固定在垂直转台(1)的两侧；所述垂直转台(1)包含：联轴体(4)、垂直轴(5)、垂直轴电机(8)、垂直轴光栅(9)、壳体(10)、调平底座(11)、轴承Ⅰ(21)和轴承Ⅱ(22)；联轴体(4)固定在垂直轴(5)的顶部；水平转台Ⅰ(2)和水平转台Ⅱ(3)对称固定安装与联轴体(4)的两侧；轴承Ⅰ(21)、轴承Ⅱ(22)、垂直轴电机(8)和垂直轴光栅(9)自上而下套在垂直轴(5)上，并与垂直轴(5)连接；壳体(10)罩在轴承Ⅰ(21)、轴承Ⅱ(22)、垂直轴电机(8)和垂直轴光栅(9)的外围，并与轴承Ⅰ(21)、轴承Ⅱ(22)和垂直轴电机(8)固定连接；壳体(10)固定在调平底座(11)上；调平底座(11)的作用是对所述航姿仪校准装置进行调平和支撑；轴承Ⅰ(21)、轴承Ⅱ(22)、垂直轴电机(8)、垂直轴光栅(9)、垂直轴(5)和壳体(10)均同轴。