激光切割A、C轴光纤传输安装装置

摘要

一种激光切割A、C轴光纤传输安装装置，其A、C轴安装在机架一侧，在该C轴伺服电机轴上装有C轴伺服电机齿轮带动C轴从动齿轮和C轴主体旋转。在该A轴伺服电机与C轴伺服电机并列安装，A轴伺服电机轴上装有A轴伺服电机齿轮，通过机械差数传动和输出齿轮副使A轴主体旋转。由于A轴有差数传动使A轴主体和C轴主体可以独立工作。而A轴主体上所安装的激光头安装板由激光头安装板轴承连接，可随光纤自由转动。本激光切割A、C轴光纤传输安装装置的优点是：解决了机器人激光切割机加工中速度低、精度低和五轴激光切割机激光传输A、C轴由镜片反射传输效果不好、激光损失大、调整难度大、价格太高、全部依赖进口的问题。

主权项

一种激光切割A、C轴光纤传输安装装置，其特征在于A轴伺服电机(5)与C轴伺服电机(1)并列安装在机架一侧，在C轴伺服电机(1)轴上装有C轴伺服电机齿轮(2)，C轴伺服电机齿轮(2)带动C轴从动齿轮(3)和C轴主体(4)旋转，A轴伺服电机(5)输出轴上有A轴伺服电机齿轮(6)，A轴伺服电机齿轮(6)通过行星轮(16)带动差数齿轮A(7)，差数齿轮A(7)带动差数齿轮C(9)，差数齿轮C(9)与差数输出轮(10)啮合，使其通过借轮(11)带动伞齿轮副(12)旋转达到A轴主体(18)旋转的目的。