一种抽屉式两级异形带传动防汛沙袋连续抛送机

摘要

本发明公开了抽屉式两级异形带传动防汛沙袋连续抛送机。现在亟需一种能快速投掷沙袋的机械，在防汛期间尽可能挽回损失。本发明包括履带式行走装置、旋转台转向装置、抛送台展开装置、带传动装置和支撑装置；履带式行走装置能在恶劣环境下作业；旋转台转向装置与抛送台展开装置能应工作需求而随时改变沙袋抛送的方向和角度；支撑装置将带传动装置支撑在旋转台上，并且将高速带传动机架和低速带传动机架与支撑架牵引起来，缓解带传动装置的受弯情况；两级不同速度的带传动装置依次将沙袋加速，加速过程比较平稳；异形带充分提高了沙袋与传送带之间的摩擦力，使得加速过程更加迅速。本发明可提高防汛期间的工作效率，尽可能降低经济损失。

主权项

一种抽屉式两级异形带传动防汛沙袋连续抛送机，包括履带式行走装置、旋转台转向装置、抛送台展开装置、带传动装置、支撑装置和液压系统，其特征在于：所述的履带式行走装置包括行走电机、履带传动机构和基座；所述的履带传动机构安装在基座的底部两侧，行走电机驱动履带传动机构；所述的旋转台转向装置包括基座、旋转台、转向电机、小齿轮和大齿轮；所述的转向电机固定在基座上，传动轴与转向电机的输出轴固定；小齿轮固定在传动轴上；所述的大齿轮与小齿轮啮合，并与旋转台的底部固定；旋转台与基座铰接；所述的抛送台展开装置包括液压缸、支撑架、高速带传动机架、低速带传动机架、高速滚子、低速滚子、高速齿条、定齿轮和低速齿条；液压缸的动力由液压系统提供；所述液压缸的缸筒铰接在旋转台上，液压缸的活塞杆与高速带传动机架铰接；所述支撑架的一端与旋转台铰接，内侧开设有对称设置的两个高速滑槽和两个低速滑槽；高速带传动机架两侧铰接的高速滚子分别与支撑架对应一侧的高速滑槽通过滑动副连接，低速带传动机架两侧铰接的低速滚子分别与支撑架对应一侧的低速滑槽通过滑动副连接；所述高速带传动机架的侧部固定有高速齿条，低速带传动机架的侧部固定有低速齿条；所述的定齿轮铰接在支撑架上，一侧与高速齿条啮合，另一侧与低速齿条啮合；所述的支撑装置包括绳索、摆脚、第一连杆和第二连杆；所述摆脚的一端与支撑架铰接，中部与第一连杆的一端铰接，另一端支撑在旋转台上；所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与支撑架铰接；支撑架的两侧均通过绳索与高速带传动机架及低速带传动机架的外端连接；固定在支撑架顶部的支撑杆支撑绳索的中部；所述的高速带传动机架和低速带传动机架上均设有带传动装置；所述的带传动装置包括带传动电机、主动带轮、从动带轮、异形带、主动轴和从动轴；所述的主动轴与带传动电机的输出轴固定，主动带轮固定在主动轴上；所述的从动带轮固定在从动轴上，并与主动带轮通过异形带连接；所述异形带的表面均匀分布有小突起；一个带传动装置的主动轴和从动轴铰接在低速带传动机架的两端，另一个带传动装置的主动轴和从动轴铰接在高速带传动机架的两端；设置在低速带传动机架上的带传动电机转速比设置在高速带传动机架上的带传动电机转速低。