汽车转向辅助系统

摘要

一种汽车转向辅助系统。包括:分别安装于左右后视镜上的摄像头；分析来自所述摄像头的影像的安全控制装置，所述安全控制装置通信地连接至所述摄像头；向所述安全控制装置传送整车数据以及接收安全控制装置的分析结果的车身控制装置，所述车身控制装置通过CAN总线接收来自行车电脑的整车运行参数；根据所述分析结果而发出提示信息的提示器，所述提示器通信地连接至所述车身控制装置。本发明的汽车转向辅助系统可以通过外后视摄像头取得车辆行进后方影像资料，综合分析判断转向安全性，对驾驶员提供一种辅助示警，且直视前面即可得到后方景物，从而简化驾驶过程，提高驾驶安全性。

主权项

一种汽车转向辅助系统，其特征在于，包括:分别安装于左右后视镜上的摄像头；分析来自所述摄像头的影像的安全控制装置，所述安全控制装置通信地连接至所述摄像头；向所述安全控制装置传送整车数据以及接收安全控制装置的分析结果的车身控制装置，所述车身控制装置通过CAN总线接收来自行车电脑的整车运行参数；根据所述分析结果而发出提示信息的提示器，所述提示器通信地连接至所述车身控制装置；所述安全控制装置被配置为：从车身控制装置获得本车的时速V1，通过摄像头获取的数据，计算后方目标车辆距本车的相对距离S1；通过本车的时速V1，以及相对距离S1的变化量，计算出目标车辆的即时速度V2；根据本车的时速V1、相对距离S1、目标车辆的即时速度V2、转向耗时T，计算变道后本车距离后方目标车辆的距离S4，S4＝S1+V1*T‑V2*T；距离S4大于预先设定的可接受的前后车跟车距离S3，则分析结果为可以转向，其中T、S3是预先统计的数据。