一种滚直机专用机械手

摘要

本实用新型涉及金属成型设备技术领域，具体涉及一种滚直机专用机械手。包括第一安装座、第二安装座、第三安装座及控制系统，所述第一安装座与第二安装座滑动配合连接，所述第二安装座上设有第一驱动气缸驱动第一安装座上下移动，所述第二安装座与第三安装座滑动配合连接，所述第三安装座上设有第二驱动气缸，用于驱动第一安装座和第二安装座构成的整体左右移动，所述第一安装座的左右两侧分别设有第一机械手和第二机械手。本实用新型实现了对待滚直管材的自动上下料，较现有技术，节约了人力成本，自动化程度高，极大提高了生产作业效率，确保了工作人员的人身安全。

主权项

一种滚直机专用机械手，其特征在于：包括第一安装座（4）、第二安装座（7）、第三安装座（8）及控制系统，所述第一安装座（4）与第二安装座（7）滑动配合连接，所述第二安装座（7）上设有第一驱动气缸（9）驱动第一安装座（4）上下移动，所述第二安装座（7）与第三安装座（8）滑动配合连接，所述第三安装座（8）上设有第二驱动气缸（6），用于驱动第一安装座（4）和第二安装座（7）构成的整体左右移动，所述第一安装座（4）的左右两侧分别设有第一机械手（1）和第二机械手（5），所述第一机械手（1）和第二机械手（5）结构相同、动作同步，且皆由气缸（2）和机械爪（3）构成，所述气缸（2）用于实现机械爪（3）的夹持与松开动作，所述第一驱动气缸（9）、第二驱动气缸（6）及气缸（2）皆与控制系统电性连接。