永磁无刷电机无位置传感器启动方法

摘要

本发明公开了一种永磁无刷电机无位置传感器启动方法，它包括首先通过转子预定位将转子定位于特定位置，然后根据给定的单步加速电流和计算得到的单步加速时间进行单步加速，通过单步加速后直接切换到闭环加速，以固定周期检测三相悬空状态下的转子位置信号，并据此确定通电相序，闭环加速的同时通过信号对比法判定反电势信号是否稳定，当在一个换相周期内能检测到稳定的反电势信号时切换到正常反电势法运行；其中单步加速和信号对比法可以保证电机以最快速度启动，闭环加速过程可以保证电机在启动加速过程中准确供电，不会出现失步。该方法可以准确、快速、高效地启动高速永磁无刷电机，优化过程简单，通用性强，可以极大提高启动成功率，且对负载变化不敏感，当负载和工况在一定范围内变化时无需改变启动程序。

主权项

一种永磁无刷电机无位置传感器启动方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：转子预定位，通过转子预定位将转子定位于特定位置；步骤二：单步加速，确定单步加速电流并根据电流及电机参数确定单步加速时间；步骤三：闭环加速，以通电周期T_cycle为周期检测转子位置信号，并依据关断延时结束时检测到的转子位置信号确定通电相序，关断延时即通电周期T_cycle中六个开关管全部关断的时间；步骤四：信号对比，在闭环加速阶段通过信号对比法将排除了供电电压和三相电流干扰的准确的反电势信号S_A与周期性采集的未排除干扰因素的反电势信号S_B进行对比，以判定反电势信号是否稳定，当在一个换相周期内能检测到稳定的反电势信号时切换到正常反电势法运行。