智能型全自由度无障碍立体存取装置

摘要

本发明涉及一种智能型全自由度无障碍立体存取装置，架体由交叉纵横齿轨构成，交叉处固定有九根锁柱的B定位锁盘，齿轨由防脱板、槽形钢板和齿条组成，移动平台四角固定行走机械足，各足正面分别安装对应两组纵横齿轮和电机，各足中间有可伸缩的A定位锁盘，盘上开九个槽孔，若行走机械足在齿轨交叉点出现脱轨时A定位锁盘伸出，其槽孔扣在B定位锁盘定位锁柱上并锁紧，各足侧边分别装有纵横向滚柱以减少与齿轨的摩擦，各足背面固定空心柱，其空心柱焊有纵横向连接板，它与行走机械足连接，行走机械足和齿轨实现汽车（货物）无障碍变轨移动，多个移动平台在纵横向齿轨上同时运行。优点是：效率高、空间利用率高，节能，操作简单可靠，维护成本低。

主权项

一种智能型全自由度无障碍立体存取装置，它包括架体、移动平台和轨道，其特征在于：它包括：①.架体(1)：架体(1)采用带有防脱板(2)的高强度槽形钢板(3)，在槽形钢板(3)内沿长度方向焊接固定有齿条(4)，带有防脱板(2)的槽形钢板(3)和齿条(4)构成齿轨(5)，齿轨(5)为纵向和横向并有交叉点(27)的轨道，移动平台(6)通过固定在纵向和横向的齿轨(5)上的四个行走机械足(10)在相邻的两个架体(1)的空间内纵、横方向自由行走；②.移动平台(6)：移动平台(6)的正面放置有AGV即滑行小车板7；移动平台(6)的背面用方钢焊成四边框(8)，并用螺栓(9)与行走机械足(10)固定，移动平台(6)的背面还固定有Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四组电池(11)、充电器(12)和无线控制箱(13)，无线控制箱(13)通过不同导线(13‑1)分别与行走机械足(10)、四组电池(11)、充电器(12)和移动平台(6)的一角处固定的信号收发器(14)连接；③.行走机械足(10)：行走机械足(10)包括外壳(15)、A电机(16)、纵向行走齿轮(17)、B电机(18)、横向行走齿轮(19)、A定位锁盘(20)、A纵、横向滚柱(21)、空心柱(22)、纵向连接板(23)和横向连接板(24)，外壳(15)的正面有相对且中心线相互平行位置固定的两个A电机(16)，它通过轴、螺栓和轴承分别与两个纵向齿轮(17)连接，两个相对且中心相互平行位置固定的两个B电机(18)通过轴和轴承分别与两个横向齿轮(19)连接，外壳(15)的正面中间带有A定位锁盘(20)，A定位锁盘(20)上开有九个槽孔，A定位锁盘(20)在电动推力缸的驱动下可做伸缩运动，电动推力缸通过螺栓固定在A定位锁盘(20)下方；外壳(15)四边的侧面分别固定有三个A纵、横向滚柱(21)共12个；外壳(15)的背面的平面四个角处分别固定两个B纵、横向滚柱(25)共8个，外壳(15)的背面中心部位固定有焊在方形平板上的空心柱(22)，空心柱(22)的上表面分别焊接固定有相互垂直的纵向连接板(23)和横向连接板(24)，纵向连接板(23)和横向连接板(24)通过螺栓与移动平台(6)上的四边框(8)连接，外壳(15)背面的四个角与A电机(16)和B电机(18)对应部位开有电机散热孔(26)；行走机械足(10)在纵向和横向齿轨(5)上行驶，纵向和横向齿轨(5)的交叉点(27)处固定有B定位锁盘(20‑1)，其上带有九根定位锁柱(28)。