一种用于拖曳多线阵的水平控制装置的电路模块

摘要

本发明提供了一种用于拖曳多线阵的水平控制装置的电路模块，包括：声学接收处理单元，用于获取声学鸟的声学数据，并根据所述声学数据生成测距时延信息；姿态测量单元，深度采集单元，温度采集单元，电池供电单元；电机驱动与控制单元，用于驱动与所述水平控制装置的水平翼板相连的电机，并控制所述电机的启动、刹车和正、反转；微处理器，用于接收所述姿态数据、深度数据及温度数据；控制所述电池供电单元及所述电机驱动与控制单元；从所述声学接收处理单元接收测距时延信息并发送给拖缆水平控制主机。本发明的电路模块适用于拖曳多线阵的水平控制装置，功耗低、工作可靠、集成度高，适合于海洋多线阵作业环境。

主权项

一种用于拖曳多线阵的水平控制装置的电路模块，其特征在于，包括：声学接收处理单元，用于获取声学鸟的声学数据，并根据所述声学数据生成测距时延信息；姿态测量单元，用于获取所述水平控制装置的姿态数据，所述姿态数据包括水平控制装置的横滚、俯仰和航向角；深度采集单元，用于获取所述水平控制装置的深度数据；温度采集单元，用于获取所述水平控制装置的温度数据；电池供电单元，用于提供电能，包括第一电池组和第二电池组，电路模块开始工作时，首先由第一电池组给电路模块供电，第二电池组处于断开状态；当第一电池组电量用完，电路模块自动切换到第二电池组，第一电池组和第二电池组同时给电路模块供电；电机驱动与控制单元，用于驱动与所述水平控制装置的水平翼板相连的电机，并控制所述电机的启动、刹车和正、反转；微处理器，用于接收所述姿态数据、深度数据及温度数据；控制所述电池供电单元及所述电机驱动与控制单元；从所述声学接收处理单元接收测距时延信息并发送给拖缆水平控制主机；所述微处理器包括：主控单片机，用于通过所述姿态采集单元采集姿态数据，通过所述温度采集单元采集温度数据，通过所述深度采集单元采集深度数据；以及控制所述电池供电单元；辅控单片机，用于进行对电机驱动与控制单元的控制，以及采集所述水平翼板的角度反馈量；通讯单片机，用于接收拖缆水平控制主机下发的配置信息及控制指令并发送给所述声学接收处理单元，将所述主控单片机接收的水平控制装置的姿态数据、温度数据、深度数据、以及所述声学接收处理单元发送的测距时延信息上传给拖缆水平控制主机；所述主控、辅控、通讯单片机选用MSP430系列的单片机MSP430F169。