一种警用雷达无线遥控系统的控制方法

摘要

本发明公开了一种警用雷达无线遥控系统的控制方法，包括如下步骤：（1）开机；（2）俯仰转向反馈；（3）转向；（4）转向反馈；（5）转向反馈；（6）重复步骤（3）～（4）；（7）关机。本发明一种警用雷达无线遥控系统的控制方法，操作简便，容易实现，其一方面实现了雷达产品的水平旋转和俯仰旋转运动，另一方面，利用无线通讯技术，实现了对雷达产品的无线遥控，使雷达产品在事故现场的扫描工作可以安全高效有序进行，且解放了工作人员，使工作人员的人身安全得到有效保障。

主权项

一种警用雷达无线遥控系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）开机：按下遥控器的开机按钮，开机信号通过无线模块发送至主控模块，再经所述主控模块控制俯仰旋转电机工作，雷达产品俯仰方向开启；（2）俯仰转向反馈：所述雷达产品仰起旋转至一定角度后，由俯仰限位开关检测并将位置信号反馈至所述主控模块，主控模块发出停止指令，雷达产品到位并上电工作；（3）转向：按下遥控器的左右旋转按钮，左右旋转信号通过无线模块发送至主控模块，再经所述主控模块控制水平旋转电机工作，雷达产品水平依次做左右旋转运行，寻找目标或方向；（4）转向反馈：所述雷达产品向左旋转一定角度，由水平限位开关检测并将位置信号反馈至所述主控模块，主控模块向所述水平旋转电机发出左旋停止指令，雷达产品进行右向旋转；（5）转向反馈：所述雷达产品向右旋转一定角度，由水平限位开关检测并将位置信号反馈至所述主控模块，主控模块向所述水平旋转电机发出右旋停止指令，雷达产品位置进行左向旋转；（6）重复步骤（3）～（4）；（7）关机：按下遥控器的关机按钮，并将开机信号通过无线模块发送至主控模块，主控模块关闭电源，雷达产品断电并旋转至原点后俯仰关闭。