用于驱动医用磨削刀具改变磨削方位的驱动组件

摘要

本发明公开了一种用于驱动医用磨削刀具改变磨削方位的驱动组件，包括连接柄和用于驱动磨削刀具的磨头俯仰运动的俯仰驱动组件，俯仰驱动组件包括往复中间件和往复驱动件，往复中间件前端以可驱动驱动磨削刀具的磨头俯仰运动的方式连接磨头，往复中间件后端与往复驱动件至少在轴向可驱动配合，所述往复驱动件与连接柄以可轴向相对运动的方式配合；本发明可驱动刀具实现俯仰运动，结构简单，利于稳定控制，从而提高手术效率；并且可控制磨头俯仰和周向位置均可以调节，实现了磨头的万向方位调节，对于手术部位具有较好的适应性，具有较好的精确性，提高手术过程效率，缩短术后恢复周期，减轻患者的痛苦的同时降低治疗成本。

主权项

一种用于驱动医用磨削刀具改变磨削方位的驱动组件，其特征在于：包括连接柄和用于驱动磨削刀具的磨头俯仰运动的俯仰驱动组件，所述俯仰驱动组件包括往复中间件和往复驱动件，所述往复中间件前端以可驱动驱动磨削刀具的磨头俯仰运动的方式连接磨头，往复中间件后端与往复驱动件至少在轴向可驱动配合，所述往复驱动件与连接柄以可轴向相对运动的方式配合。