一种用于铁路货车零件排放用机械手

摘要

本发明公开了一种用于铁路货车零件排放用机械手，用于将工件安装在料盘（1）中，该料盘（1）设置有若干安装通道（3），所述安装通道（3）其顶部设有开口，其底部设有通孔，其特征在于，还包括升降机构（2）以及固定在所述升降机构（2）下方用于实现其升降的机械手（4）。本发明实现了通过机械手（4）自动将工件排放在料盘（1）中，无需进行人工操作，其排放精度高，位置精确，而且受力可控，解决了现有技术中遇到的问题。

主权项

一种用于铁路货车零件排放用机械手，用于将工件安装在料盘（1）中，该料盘（1）设置有若干安装通道（3），所述安装通道（3）其顶部设有开口，其底部设有通孔，其特征在于，还包括升降机构（2）以及固定在所述升降机构（2）下方用于实现其升降的机械手（4），所述机械手（4）包括筒状结构的筒体（6）以及连接在所述筒体（6）下方且与筒体（6）的内腔贯通，同时其底部设置开口的夹持体（8），若干个所述工件自上而下叠加在所述所述夹持体（8）和所述筒体（6）的内腔中，所述夹持体（8）还设有沿竖直平面对称设置的两块夹持分体（10），该夹持分体（10）通过水平调节机构调节两者的距离用于对工件进行夹紧或者松开，所述所述夹持分体（10）的底部在夹紧工件时与设置在最底部的工件的底面位于同一水平线上。