发明名称 |
一种w轴旋转机构及能够绕z轴旋转的机械手 |
摘要 |
一种w轴旋转机构及能够绕z轴旋转的机械手,属于自动化设备技术领域。其特征在于:包括w轴立柱(39)、转动安装在w轴立柱(39)上的转动单元以及w轴动力单元,w轴动力单元与w轴立柱(39)固定连接,w轴动力单元与转动单元相连,并带动转动单元转动,转动单元与w轴立柱(39)同轴设置;还包括用于对转动单元转过的角度进行测量和限位的检测单元。本w轴旋转机构能够输出绕w轴立柱转动的动力形式,在对瓷砖进行转运或码垛时可以带动抓取的瓷砖转动,从而改变瓷砖的姿态,适应范围广;检测单元能够检测转动单元转过的角度,保证了机械手的精确度;本能够绕z轴旋转的机械手增加了抓取机构的自由度,使抓取机构更加灵活。 |
申请公布号 |
CN106346467A |
申请公布日期 |
2017.01.25 |
申请号 |
CN201611016312.7 |
申请日期 |
2016.11.18 |
申请人 |
山东爱而生智能科技有限公司 |
发明人 |
张文良;蔡群龙;邱羽;孙文才;隋永红;罗必喜;杨德钢 |
分类号 |
B25J9/12(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/12(2006.01)I |
代理机构 |
淄博佳和专利代理事务所 37223 |
代理人 |
张雯 |
主权项 |
一种w轴旋转机构,其特征在于:包括w轴立柱(39)、转动安装在w轴立柱(39)上的转动单元以及w轴动力单元,w轴动力单元与w轴立柱(39)固定连接,w轴动力单元与转动单元相连,并带动转动单元转动,转动单元与w轴立柱(39)同轴设置;还包括用于对转动单元转过的角度进行测量和限位的检测单元。 |
地址 |
255000 山东省淄博市张店区柳泉路125号先进陶瓷产业创新园A座715-01室 |