一种可更换式无人机微型吊舱

摘要

本发明公开了一种可更换式无人机微型吊舱，包括球罩和设于球罩内的两轴陀螺稳定平台和传感器组，所述的两轴陀螺稳定平台包括骨架及固定在骨架上的方位驱动电机模块和俯仰驱动电机模块，所述的方位驱动电机模块上连接有方位轴系，所述的俯仰驱动电机模块上连接有俯仰轴系，所述的骨架上还安装有控制与图像处理单元、SD卡及联接电路，骨架顶部设置有顶盖，顶盖上分别设置有连接法兰和SD卡盖，所述的骨架上连接有中壳体和后盖，所述的球罩上设有前盖组，所述的传感器组包括设置在前盖组上的传感器支架以及安装在传感器支架上的第一传感器和第二传感器；本发明是采用模块化设计的两轴陀螺稳定光电吊舱，可依据需求承载多种传感器组合。

主权项

一种可更换式无人机微型吊舱，其特征在于：包括球罩（102）和设于球罩（102）内的两轴陀螺稳定平台和传感器组，所述的两轴陀螺稳定平台（1）包括骨架（107）及固定在骨架（107）上的方位驱动电机模块（106）和俯仰驱动电机模块（108），所述的方位驱动电机模块（106）上连接有方位轴系（104），所述的俯仰驱动电机模块（108）上连接有俯仰轴系（109），所述的骨架（107）上还安装有控制与图像处理单元（112）、SD卡（105）及联接电路，骨架（107）顶部设置有顶盖（111），顶盖（111）上分别设置有连接法兰（110）和SD卡盖（101），所述的骨架（107）上连接有中壳体（114）和后盖（113），所述的球罩（102）上设有前盖组（201），所述的传感器组（2）包括设置在前盖组（201）上的传感器支架（203）以及安装在传感器支架（203）上的第一传感器（202）和第二传感器（204）。