基于多关节机器人的医用采血管准备机

摘要

本实用新型涉及一种基于多关节机器人的医用采血管准备机，包括采血管存放盒，用于放置医用采血管；标识打印机，用于对医用采血管进行贴标打印；控制模块，连接并控制所述标识打印机；还包括旋转关节式机械选取机构，与所述控制模块连接，用于从采血管存放盒中选取医用采血管放入标识打印机，所述旋转式机械选取机构包括旋转关节臂、机械卡爪、关节和滑柱，所述旋转关节臂通过关节在内驱动电机的驱动下能绕所述滑柱在水平方向转动和竖直方向滑动，所述机械卡爪安装在所示旋转关节臂上，用于选取医用采血管。由于采用了旋转式关节臂结构的机械手，使得结构简单、抓取灵活、效率更高。

主权项

一种基于多关节机器人的医用采血管准备机，包括：采血管存放盒(1)，用于放置医用采血管(9)；标识打印机(2)，用于对医用采血管(9)进行打印贴标；控制模块，连接并控制所述标识打印机；其特征在于：还包括旋转关节式机械选取机构(3)，与所述控制模块连接，用于从采血管存放盒(1)中选取医用采血管放入标识打印机(2)，所述旋转式机械选取机构(3)包括旋转关节臂(4)、机械卡爪(5)、关节和滑柱(6)，所述旋转关节臂(4)通过关节在内驱动电机的驱动下能绕所述滑柱(6)在水平方向转动和竖直方向滑动，所述机械卡爪(5)安装在所述旋转关节臂(4)上，用于选取医用采血管(9)。