| 摘要 |
종방향을 따라서 저부 단부와 상부 단부를 가지는 주축을 포함하는 운동 기계가 개시된다. 회전 가능 요소는 주축의 저부 단부에 제공될 수 있다. 비틀림 탄력 조립체는 고정 비틀림 구조물, 선회 가능 구조물 및 탄성 요소를 포함할 수 있다. 선회 가능 구조물은 탄력적 토크 힘을 유도하기 위하여 탄성 요소를 변형시키도록 선회할 수 있다. 포용 프레임은 선회 가능 구조물에 회전 가능하게 장착될 수 있다. 사용자 힘은 사용자 운동을 위한 탄력적 토크 힘을 유도하도록 선회 가능 구조물이 주축의 구름이 포용 프레임과 주축 사이의 각도 관계를 변경할 수 있다. |
