一种三维扫描仪及三维扫描方法

摘要

本发明公开了一种三维扫描仪及三维扫描方法，三维扫描仪包括相机、用于夹紧被测零件的夹具、用于驱动夹具旋转的第一驱动电机、若干个处于同一水平面且相互平行间隔分布的探针、用于安装各个探针的探针安装平台、用于驱动各探针水平运动并使各探针靠近或远离被测零件的探针水平驱动装置、以及用于驱动探针安装平台上下运动的探针上下驱动装置，每根探针上都带有颜色标记，所述相机用于拍摄各探针颜色标记的图片。本发明采用点云收集呈扫描线状，有利于逆向反求；同时不采用传统的激光或者位置传感器，不受扫描景深的限制，能完成大景深、大体积物体的扫描，另外本发明制作简单、成本低、不需要耗材，易于操作，具有广阔的市场前景。

主权项

一种三维扫描仪，其特征在于，包括相机、用于夹紧被测零件的夹具、用于驱动夹具旋转的第一驱动电机、若干个处于同一水平面且相互平行间隔分布的探针、用于安装各个探针的探针安装平台、用于驱动各探针水平运动并使各探针靠近或远离被测零件的探针水平驱动装置、以及用于驱动探针安装平台上下运动的探针上下驱动装置，每根探针上都带有颜色标记，所述相机用于拍摄各探针颜色标记的图片并将图片数据输入计算机，计算机用程序分析识别各探针颜色标记在图片中的水平坐标；所述探针安装平台上具有若干个水平贯穿的通孔，各探针分别安装在探针安装平台的各个通孔内；还包括机架，所述机架的两侧设置有竖直导向柱，所述探针上下驱动装置包括第三驱动电机、齿轮和齿条，所述齿轮设置在第三驱动电机的输出轴上，并能够在第三驱动电机的带动下转动；所述齿条套设在其中一根竖直导向柱上并可上下滑动，齿条的外侧与齿轮啮合，所述探针安装平台的一端固定连接在齿条的内侧上。