剃须刀刀头智能装配系统的控制方法及智能装配系统

摘要

本发明公开了一种剃须刀刀头智能装配系统的控制方法，设置一刀头上盖自动输送机构、一滑条自动安装机构、三个刀片自动安装机构、两个铝条固定机构、一成品自动堆叠机构及一治具自动输送机构，每个机构形成的工位处独立连接一从站PLC，各个从站PLC通过现场总线串行连接到一个总站PLC，组成剃须刀刀头智能装配系统，实现产品自动装配动作。本发明还公开了智能装配系统。本发明的各个从站PLC通过现场总线连接到总站PLC中，从而建立一实时监控控制网络，从站PLC作为控制系统和数据采集，由总站PLC将各个从站PLC的实时数据进行处理并显示到触摸显示屏上，实时监控和故障报警显示，组成剃须刀刀头智能装配系统，实现产品自动装配动作。

主权项

一种剃须刀刀头智能装配系统的控制方法，其特征在于：设置一刀头上盖自动输送机构、一滑条自动安装机构、三个刀片自动安装机构、两个铝条固定机构、一成品自动堆叠机构及一治具自动输送机构，每个机构形成的工位处独立连接一从站PLC，各个从站PLC通过现场总线串行连接到一个总站PLC，组成剃须刀刀头智能装配系统，实现产品自动装配动作，该控制方法包括以下步骤：(1)刀头上盖自动输送机构、滑条自动安装机构、刀片自动安装机构、铝条固定机构、成品自动堆叠机构及治具自动输送机构均设有伺服驱动机构，各伺服驱动机构设有位置检测装置，该位置检测装置连接从站PLC，从站PLC发出的指令脉冲与旋转编码器检测的位置脉冲同时送入到AC伺服驱动器进行比较并确定变差，运算后得到的校正信号作为AC伺服驱动器中速度控制器的给定，再经速度调节、电流调节与功率放大，使得驱动电机往消除偏差的方向运动，当达到稳态时，AC伺服驱动器以指令脉冲和反馈脉冲近似相等的速度运行，进而形成一精准的实时定位控制闭环回路，控制各机构的精准运动；(2)刀头上盖自动输送机构、滑条自动安装机构、刀片自动安装机构、成品自动堆叠机构及治具自动输送机构均设有气缸变频驱动机构，该气缸变频驱动机构设有依次连接的空气压力传感器、第一模拟量扩展模块、变频器、空压机、气缸、第二模拟量扩展模块、从站PLC，从站PLC还与第一模拟量扩展模块连接，气缸变频驱动机构控制各个机构的气缸压力值，使得实际压力值始终接近设定压力值，保证机构的正常运行；(3)所述智能装配系统包括刀头上盖自动输送机构形成的第一工位，滑条自动安装机构形成的第二工位，3个刀片自动安装机构分别形成的第三工位、第四工位、第五工位，铝条固定机构形成的第六工位，成品自动堆叠机构形成的第七工位，各个机构分别连接一个从站PLC，各个从站PLC通过现场总线串行连接到一个总站PLC中，建立一实时监控控制网络，实现相互交换信息，共同完成自动控制功能的网络系统与控制系统，从站PLC作为控制系统并实现数据采集，由总站PLC将各个从站PLC的实时数据进行处理并显示到触摸显示屏上，实现实时监控和故障报警显示。