高放废物贮存容器密封焊接自动补偿装置及其焊接方法

摘要

本发明公开了高放废物贮存容器密封焊接自动补偿装置及其焊接方法，整套装置通过固定机构与高放废物容器相固定，驱动机构为整套装置提供动力；水平辅助平衡机构可加强装置旋转平稳性，水平连接机构和垂直连接机构作为运动传递中间机构，自动补偿机构能自动补偿整套装置在安装时带来的对中径向误差以及对非规则焊接时的中心误差，保持执行机构与焊缝的间距、相对角度不变，从而保证焊接质量，还可实现轴向位置的自由调节。本发明设计的高放废物贮存容器焊接自动补偿装置适用于重量大带高放的废物贮存容器的密封焊接，焊接中对本装置安装时的对中误差进行自动补偿，使得焊接质量好，人员受剂量低。

主权项

高放废物贮存容器密封焊接自动补偿装置，其特征在于，包括位于高放废物贮存容器（9）上端面外侧的驱动机构（2），包括轴线与高放废物贮存容器（9）上端面平行的水平连接机构（3），包括轴线与高放废物贮存容器（9）上端面垂直的垂直连接机构（5），包括轴线与高放废物贮存容器（9）上端面平行的自动补偿机构（6），自动补偿机构（6）包括套筒体（61）和位于套筒体内部的滑动体（63），套筒体内壁通过螺旋弹簧（62）与滑动体连接，滑动体远离螺旋弹簧的一端与垂直连接机构（5）连接，套筒体远离垂直连接机构（5）的一端设置有滑轮，滑轮放置在高放废物贮存容器（9）外径面上，其中，驱动机构（2）、水平连接机构（3）、垂直连接机构（5）顺次连接，水平连接机构（3）的轴线和自动补偿机构（6）的轴线均垂直于垂直连接机构（5）的轴线，套筒体外壁设置有焊枪（8），焊枪（8）的焊接口瞄准高放废物贮存容器的圆周焊缝；驱动机构（2）的轴线与高放废物贮存容器（9）的轴线重合。