一种壳体焊接生产设备

摘要

本发明公开了一种壳体焊接生产设备，包括自动输送装置、第一移载机构、销钉焊接机、中转放料机构、第二移载机构、机脚焊接机、第三移载机构、校正装置、端子焊接机以及搬运机构。本发明实现壳体上销钉、机脚以及端子焊接的全自动化生产，不仅大大提升生产效率，而且节约了成本，自动化生产，安全可靠。

主权项

一种壳体焊接生产设备，其特征在于，包括：自动输送装置，其用于输送壳体并对壳体进行检测和校正；第一移载机构，其与自动输送装置相互衔接，用于输送壳体至下一加工位；销钉输送装置，其用于输送销钉；销钉焊接机，其用于接收第一移载机构输送过来的壳体，对壳体进行检测校正，将销钉输送装置输送过来的销钉与壳体进行焊接；中转放料机构，其用于将销钉焊接机中的壳体进行中转和校正；第二移载机构，其用于将中转放料机构中的壳体输送至下一加工位；机脚输送装置，其用于输送机脚；机脚焊接机，其用于将第二移载机构输送过来的壳体与机脚输送装置输送过来的机脚焊接；校正装置，其用于检测和校正壳体；搬运机构，所述搬运机构上设有与校正装置衔接的抓取机构，抓取机构用于将校正装置校正并旋转后的壳体输送至下一加工位；端子输送装置，其用于输送端子；端子焊接机，其用于对校正装置中的壳体进行端子焊接；所述搬运机构上设有与端子焊接机衔接的运输机构，运输机构用于搬运和翻转壳体；其中，所述第一移载机构、第二移载机构中设有结构相同的用于抓取壳体的机械手，所述机械手包括安装板，所述安装板上设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上设有基板，所述安装板上设有用于驱动基板沿滑轨做往复运动的气缸；所述基板上设有气爪，所述气爪上设有可绕定点旋转用于夹持壳体的第一夹爪和第二夹爪；所述机脚输送装置包括上料装置以及推送装置；所述上料装置包括底座、转动设置在底座上的转盘、设置在底座上用于驱动转盘转动的旋转驱动机构，所述转盘上设有用于存放机脚的导杆组；所述推送装置用于推动机脚沿导杆组做上升运动。