机器人用高端减速机传动精度试验台仿真加载系统

摘要

本发明涉及一种机器人用高端减速机传动精度试验台仿真加载系统，包括底板以及依次顺序安装在所述底板上的加载电机、增速箱、扭矩传感器、圆光栅、装夹座；所述底板上顺序安装的加载电机、速箱、矩传感器、圆光栅以及装夹座在X、Y轴上保持同心；所述圆光栅安装在所述装夹座的内侧，所述装夹座的另一侧装夹被试件。本发明不仅能够加载启动，主动加载，而且具有较高的载荷稳定性和较宽的载荷范围，由于属于主动加载方式，可在被试件输入端固定的情况下主动加载，通过变频控制可实现加载启动，扭矩控制精度高、载荷稳定性好。

主权项

一种机器人用高端减速机传动精度试验台仿真加载系统，其特征在于，包括底板以及依次顺序安装在所述底板上的加载电机、增速箱、扭矩传感器、圆光栅、装夹座；所述底板上顺序安装的加载电机、速箱、矩传感器、圆光栅以及装夹座在X、Y轴上保持同心；所述加载电机与增速箱传动连接，所述增速箱与所述扭矩传感器传动连接，所述扭矩传感器与所述装夹座传动连接，所述圆光栅安装在所述装夹座的内侧，所述装夹座的另一侧装夹被试件。