一种固态功放脉压导航雷达的回波信号拼接处理方法

摘要

本发明公开了一种固态功放脉压导航雷达的回波信息拼接处理方法，所述的方法的步骤如下：S1、雷达接收机按照时间依次接收来自目标反射的脉冲组内的两次回波信号；S2、将回波信号转换为中频信号后输出到信号处理的A/D转换器，A/D转换器对脉冲组内的两次回波信号依次进行采样；S3、数字下变频、脉冲压缩、抽取、相参积累与恒虚警率检测，得到检测结果为s_1CFAR(n₁)、s_2CFAR(n₂)；S4、把两次回波信号的检测结果s_1CFAR(n₁)和s_2CFAR(n₂)进行拼接，得到最终检测结果s_comb(n)；S5、把拼接结果输出到雷达显示设备显示；该方法能够消除幅度水平的差异将导致雷达图像出现的拼接环，提高拼接处及其附近目标的检测能力，为用户提供完整清晰的雷达目标显示图像。

主权项

一种固态功放脉压导航雷达的回波信息拼接处理方法，其特征在于：所述的方法的步骤如下：S1、雷达接收机按照时间依次接收来自目标反射的脉冲组内的两次回波信号；S2、将回波信号转换为中频信号后输出到信号处理的A/D转换器，A/D转换器对脉冲组内的两次回波信号依次进行采样；S3、数字下变频模块依次对接收到来自中频采样模块的两次回波信号的采样数据进行数字下变频处理，其中第1次回波信号处理结果包括同相信号s_1I(n₁)和正交信号s_1Q(n₁)的两路数字基带信号，其中n₁为大于等于0小于等于第1次回波最大采样点数N_1rx‑1的整数，第2次回波信号处理结果包括同相信号s_2I(n₂)和正交信号s_2Q(n₂)的两路数字基带信号，其中n₂为大于等于0小于等于第2次回波最大采样点数N_2rx‑1的整数；S4、把第1次回波信号的基带信号s_1I(n₁)/s_1Q(n₁)送到脉冲压缩模块进行脉冲压缩处理，得到脉冲压缩处理结果为脉压复信号s_1c(n₁)；把第2次回波信号的基带信号s_2I(n₂)/s_2Q(n₂)送到脉冲压缩模块进行脉冲压缩处理，得到脉冲压缩处理结果为脉压复信号s_2c(n₂)；S5、对脉压复信号s_1c(n₁)和s_2c(n₂)分别进行抽取处理，其中抽取倍数是由量程决定的规定倍数K_dec，处理结果变为复信号s_1dec(n₁)、s_2dec(n₂)，其总长度变为N_1rx/K_dec、N_2rx/K_dec，内部各回波段长度也缩减为原来的1/K_dec；S6、对s_1dec(n₁)、s_2dec(n₂)分别进行相参积累处理，其中积累次数是由天线波束内驻留的脉冲个数决定的规定次数N_acc；对N_acc次脉冲重复周期的s_1dec(n₁)、s_2dec(n₂)进行存储，其中，s_1dec(n₁)的第m个脉冲重复周期的数据表示为s_1dec(m.n₁)，s_2dec(n₂)的第m个脉冲重复周期的数据表示为s_2dec(m.n₂)，其中m为大于等于0小于等于N_acc‑1的整数；对同一距离单元n₁和n₂的不同脉冲重复周期的N_acc个复数据进行相参积累，得到该距离单元的积累结果，在全部距离单元重复此处理获得该相干处理间隔内的相参积累结果s_1acc(n₁)、s_2acc(n₂)；S7、对s_1acc(n₁)、s_2acc(n₂)相参积累结果分别进行恒虚警率检测，得到检测结果为s_1CFAR(n₁)、s_2CFAR(n₂)；S8、把两次回波信号的检测结果s_1CFAR(n₁)和s_2CFAR(n₂)进行拼接，得到最终检测结果s_comb(n)；s_comb(n)由前中后三段数据组成，前段数据s_front(n₁)等于s_1CFAR(n₁)，后段数据s_beh(n₂)等于s_2CFAR(n₂)，中段数据s_mid(n₀)是由s_1CFAR(n₁)和s_2CFAR(n₂)拼接处理得到；S9、把拼接结果输出到雷达显示设备显示。