一种无人机飞行控制系统数据存储模块及存储方法

摘要

本发明涉及一种无人机飞行控制系统数据存储模块及存储方法，用于无人机飞行控制系统数据存储。所述模块的硬件组成包括：供电与外部通讯通道、模块升级通道、USB供电与通讯通道、数据处理模块、锂电池、LED灯8和SD卡卡槽。所述存储模块与无人机飞行控制系统通过串口，CAN总线或者USB接口进行通讯，将串口通讯的无人机飞行控制系统数据通过SPI通讯协议存入SD卡中；上电后对RTC时钟进行判断，如果时间正确，则以时间为名生成文本文件；如果判断RTC时钟时间停止，则以数字为名生成文本文件，每次上电生成文本文件名的数字+1。

主权项

一种无人机飞行控制系统数据存储模块，其特征在于：包括电源模块、数据处理模块、硬件读写模块；电源模块将外界提供的5～15V的电压转化为稳定的3.3V输出电压，为数据处理模块，硬件读写模块供电；数据处理模块提供USB，USART与CAN三种外设接口用于与无人机飞行控制系统连接，接收无人机飞行控制系统的数据，进行数据处理后，利用SPI接口发送至硬件读写模块；硬件读写模块通过SPI接口与数据处理模块相连，实时返回SD卡的状态与存储参数，将数据按照文件系统的要求写入SD卡中。