一种多工位通用型机器人焊接变位机

摘要

本发明公开了一种多工位通用型机器人焊接变位机，包括底座，所述底座的两端设置有立柱，所述两个立柱上均设置有第一转盘，所述第一转盘上固定有旋转横梁，两个旋转横梁的两端均设置有第二转盘，相对应的两组第二转盘之间均设置有焊接平台，且每个焊接平台可相对旋转横梁旋转。通过旋转横梁的两端设置焊接平台，当其中一个焊接平台上的工件在焊接的同时，可以对另一个焊接平台装夹工件，待焊接完成后，通过旋转横梁的翻转，实现了连续焊接，提高了焊接效率，且每个焊接平台都是可以相对旋转横梁翻转的，便于对工件的上下表面进行焊接。

主权项

一种多工位通用型机器人焊接变位机，包括底座（1），所述底座（1）的两端设置有立柱（2），其特征在于：所述两个立柱上均设置有第一转盘（6），所述第一转盘（6）上固定有旋转横梁（3），两个旋转横梁（3）的两端均设置有第二转盘（7），相对应的两组第二转盘（7）之间均设置有焊接平台（5），且每个焊接平台（5）可相对旋转横梁（3）旋转。