一种流水线间工件搬运装置

摘要

本发明公开了一种流水线间工件搬运装置。这款装置机械结构简单、生产成本低，更加符合现实的工业生产需求。本发明提供的机架(10)、水平进给机构(30)、工件夹具(40)、升降架(70)和光电传感器(80)。

主权项

一种流水线间工件搬运装置，其特征在于，包括：机架(10)、水平进给机构(30)、工件夹具(40)、升降架(70)和光电传感器(80)；所述水平进给机构(30)装配在所述机架(10)上，并且水平架设在第一流水线(21)和第二流水线(22)之间；所述工件夹具(40)滑动装配在所述水平进给机构(30)的滑动夹具座(33)上，用于夹持工件并使其脱离原有运动状态；所述水平进给机构(30)包括：气缸(31)、水平进给导轨(32)、滑动夹具座(33)和接收器；所述工件夹具(40)可拆卸连接在所述滑动夹具座(33)上，所述滑动夹具座(33)的另一端滑动连接在所述水平进给导轨(32)的丝杆上，且通过所述气缸(31)实现水平移动；所述水平进给机构(30)装配在所述升降架(70)上，能够随所述升降架(70)的调节而改变其高度；所述光电传感器(80)包括第一光电传感器和第二光电传感器；所述第一光电传感器用于检测工件进入所述工件夹具(40)的可夹持区域内，并发送进给指令到水平进给机构(30)的接收器，使水平进给机构(30)控制工件夹具(40)夹紧工件且在所述水平进给导轨(32)上水平进给；所述第二光电传感器用于检测工件进入待传送区域，并发送释放指令到水平进给机构(30)的接收器，使水平进给机构(30)控制工件夹具(40)释放工件。