发明名称 一种基于人机交互的平衡车控制方法
摘要 本发明公开一种基于人机交互的平衡车控制方法,与现有技术相比,利用动作传感器和震动传感器侦测对车辆的敲击动作和震动频率,并产生和输出与所述敲击动作以及震动频率匹配的动作数据和震动数据;所述的控制器对所述动作数据进行分析获得所述敲击动作的类型以及震动频率的区间,根据敲击动作的类型以及震动频率的区间执行对应的人机交互功能,在实现丰富的人机交互功能时,无需增加车辆结构设计的难度,对整车的外在美观不会产生任何影响。
申请公布号 CN106347545A 申请公布日期 2017.01.25
申请号 CN201610800411.8 申请日期 2016.09.04
申请人 芜湖纯元光电设备技术有限公司 发明人 梅霖
分类号 B62K1/00(2006.01)I;B62K3/00(2006.01)I 主分类号 B62K1/00(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种基于人机交互的平衡车控制方法,其特征在于,包括:利用动作传感器和震动传感器侦测对车辆的敲击动作和震动频率,并产生和输出与所述敲击动作以及震动频率匹配的动作数据和震动数据;所述的控制器对所述动作数据进行分析获得所述敲击动作的类型以及震动频率的区间,根据敲击动作的类型以及震动频率的区间执行对应的人机交互功能。
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