一种吊篮机构和起吊运输装置

摘要

本发明公开了一种吊篮机构和起吊运输装置，包括：吊篮，底部与所述吊篮连接的纵向伸缩臂，底部与所述纵向伸缩臂连接的多级驱动机构，对所述多级驱动机构进行驱动的驱动模块；所述纵向伸缩臂在侧向上为超静定结构；所述超静定结构包括n面剪叉机构及连接每面剪叉机构铰接点的正多边形连接结构；所述多级驱动机构位于所述纵向伸缩臂内部中心，所述多级驱动机构的顶部与所述纵向伸缩臂的顶部连接；所述驱动模块设置于所述多级驱动机构的顶部。通过纵向伸缩臂在侧向上的超静定结构保证侧向刚度，通过多级驱动机构保证纵向刚度和定位精度，从而保证吊篮在移动时的平稳性和可靠性，可应用在飞机制造等需要大范围空间移动的领域。

主权项

一种吊篮机构和起吊运输装置，其特征在于，包括：吊篮，底部与所述吊篮连接的纵向伸缩臂，底部与所述纵向伸缩臂连接的多级驱动机构，对所述多级驱动机构进行驱动的驱动模块；所述纵向伸缩臂在侧向上为超静定结构；所述超静定结构包括n面剪叉机构及连接每面剪叉机构铰接点的正n边形连接结构；所述多级驱动机构位于所述纵向伸缩臂内部中心，所述多级驱动机构的顶部与所述纵向伸缩臂的顶部连接；所述驱动模块设置于所述多级驱动机构的顶部。