| 发明名称 | 车轮打滑的发动机辅助制动控制 | ||
| 摘要 | 机器(100)的车轮(110)滑移可通过使用制动器(114)控制和发动机(130)扭矩控制来控制。在一些示例中，本发明描述了一种用于控制车轮(110)的方法。示例性方法可包括感测车轮(110)的转速以及感测机器(100)的加速度。该方法还可包括至少部分地基于车轮(110)的转速和机器(100)的加速度估算车轮(110)的目标速度(212)。该方法可继续计算速度误差，该速度误差是转速与目标速度之间的差值。该方法还可包括基于速度误差控制车轮(110)的制动器(114)和/或基于速度误差控制机器(100)的发动机(130)的扭矩。 | ||
| 申请公布号 | CN106358441A | 申请公布日期 | 2017.01.25 |
| 申请号 | CN201580020481.5 | 申请日期 | 2015.03.18 |
| 申请人 | 卡特彼勒公司 | 发明人 | Y·刘;G·麦卡恩;S·伍尔夫;R·惠廷顿 |
| 分类号 | B60T8/1761(2006.01)I | 主分类号 | B60T8/1761(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人 | 吴鹏;马江立 |
| 主权项 | 一种用于控制机器(100)的车轮(110)的方法，所述方法包括：感测所述车轮(110)的转速；感测所述机器(100)的加速度；至少部分地基于所述车轮(110)的所述转速和所述机器(100)的所述加速度估算所述机器(100)的俯仰角位置；基于所述车轮(110)的所述转速、所述机器(100)的所述加速度和所述机器(100)的所述俯仰角位置中的至少两个计算所述车轮(110)的目标速度；计算速度误差，所述速度误差为所述转速与所述目标速度之间的差值；以及基于所述速度误差控制所述车轮(110)的制动器(114)中的至少一个以及至少部分地基于所述速度误差控制所述机器(100)的发动机(130)的扭矩。 | ||
| 地址 | 美国伊利诺伊州 | ||