多维立体臂式喷漆机

摘要

本发明涉及一种喷漆机，特别说是一种多维立体臂式喷漆机，包括机架和控制机构，所述机架上部一侧通过滑轨垂直固定连接有Y支撑臂，所述Y支撑臂一侧通过滑轨垂直连接有Z支撑臂，所述Z旋转驱动机构底端垂直固定设置有喷漆固定机构，所述Z旋转驱动机构带动喷漆固定机构绕Z方向旋转移动；所述喷漆固定机构包括喷漆电机，喷漆电机输出轴上设置有喷枪支撑架，喷枪支撑架上均布固定设置有防止漏油油漆喷枪。本发明的多维立体臂式喷漆机，喷漆效率高，喷漆厚度均匀，色差小，并且不会出现喷流现象，同时减轻了工人的劳动强度，能对产品进行多部位无死角喷涂，同时能够解决喷漆表面有油花或者油点的缺陷，大大改善了喷漆机的喷漆质量。

主权项

一种多维立体臂式喷漆机，包括机架和控制机构，所述机架侧面呈L形，机架长度方向、宽度方向、高度方向分别为X、Y、Z，其特征在于：所述机架上部一侧通过滑轨垂直固定连接有Y支撑臂，所述Y支撑臂一侧通过滑轨垂直连接有Z支撑臂；机架顶部设置有X驱动机构，所述X驱动机构带动Y支撑臂在X方向上移动；Y支撑臂顶部设置有Y驱动机构，Y驱动机构带动Z支撑臂在Y方向上移动；Z支撑臂下部一侧垂直设置有Z驱动机构，Z驱动机构带动Z支撑臂在Z方向上移动；Z支撑臂顶端和内部设置有Z旋转驱动机构，所述Z旋转驱动机构底端垂直固定设置有喷漆固定机构，所述Z旋转驱动机构带动喷漆固定机构绕Z方向旋转移动；所述喷漆固定机构包括喷漆电机，所述喷漆电机输出轴上设置有喷枪支撑架，喷枪支撑架上均布固定设置有防止漏油油漆喷枪，防止漏油油漆喷枪通过设置油漆管外接漆源，且由设置在油漆管路上的电磁阀控制喷枪开闭；所述防止漏油油漆喷枪包括枪体、进漆口、高压气道和喷头，所述枪体内部设置有喷头开闭机构，进漆口设置在喷头和枪体之间，高压气道设置在枪体和进漆口的上方，高压气道与喷头内部连通，且高压气道内部设置有漆面调幅机构，所述高压气道一侧的侧壁上设置有喷漆气源进口，且喷漆气源进口与高压气道内部连通；枪体后端面的下部设置有开闭气源进口，且开闭气源进口通过设置在枪体内部设置的通道与喷头开闭机构内部连通。