| 主权项 |
一种多挡线控自动变速器的变周期升挡过程控制方法，实现该控制方法的多挡线控自动变速器的控制装置包括发动机(200)、D挡开关(D‑SW)、车速传感器(VSS)、加速踏板位置传感器(APS)、电控单元(100)、一挡电磁离合器(41)、二挡电磁离合器(42)、三挡电磁离合器(43)、四挡电磁离合器(44)，在电控单元(100)中事先存储有一挡升二挡规律曲线(D<sub>12</sub>)、二挡升三挡规律曲线(D<sub>23</sub>)、三挡升四挡规律曲线(D<sub>34</sub>)，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：步骤1、电控单元(100)检测D挡开关(D‑SW)信号、车速传感器(VSS)的车速信号<i>v</i>、加速踏板位置传感器(APS)的开度信号<i>α</i> ；步骤2、判断是否挂入D挡：当电控单元(100)检测到D挡开关(D‑SW)信号接通时，进行步骤3；否则，当电控单元(100)检测到D挡开关(D‑SW)信号未接通时，进行步骤1；步骤3、判断是否需要一挡升至二挡：当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号<i>v</i>和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号<i>α</i> 满足多挡线控自动变速器升挡规律曲线中一挡升二挡规律曲线(D<sub>12</sub>)上的升挡点时，判断为需要一挡升至二挡，进行步骤4；否则，当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号<i>v</i>和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号<i>α</i> 不满足多挡线控自动变速器升挡规律曲线中一挡升二挡规律曲线(D<sub>12</sub>)上的升挡点时，判断为不需要一挡升至二挡，进行步骤6；步骤4、一挡升至二挡过程控制：电控单元(100)通过检测到的车速传感器(VSS)的车速信号<i>v</i>和升挡可变控制周期函数<i>T</i>(<i>v</i>)={<i>T</i><sub><i>h</i></sub>, <i>0</i>≤<i>v</i><<i>v</i><sub><i>1</i></sub>;<i> T</i><sub><i>l</i></sub>+<i>β T</i><sub><i>l</i></sub>(<i>v</i><sub><i>2</i></sub>‑<i>v</i>)/(<i>v</i><sub><i>2</i></sub>‑<i>v</i><sub><i>1</i></sub>), <i>v</i><sub><i>1</i></sub>≤<i>v</i>≤<i>v</i><sub><i>2</i></sub>;<i> </i><i>T</i><sub><i>l</i></sub>, <i>v</i>><i>v</i><sub><i>2</i></sub>}确定一挡升至二挡控制周期<i>T</i><sub><i>12</i></sub>，进而确定二挡电磁离合器(42)通电电流函数<i>I</i><sub><i>2a</i></sub>(<i>t</i>)={<i>I</i><sub><i>2</i></sub>, <i>0</i>≤<i>t</i>≤<i>T</i><sub><i>δ</i></sub>; <i>kI</i><sub><i>2</i></sub>+<i>I</i><sub><i>2</i></sub>(1‑<i>k</i>)(<i>t</i>‑<i>T</i><sub><i>δ</i></sub> )/(<i>T</i><sub><i>12</i></sub>‑<i>T</i><sub><i>δ</i></sub> ), <i>T</i><sup><sub><i> </i></sub></sup><sub><i>δ</i></sub> <<i>t</i>≤<i>T</i><sub><i>12</i></sub>}，控制二挡电磁离合器(42)的通电电流，并同时确定一挡电磁离合器(41)通电电流函数<i>I</i><sub><i>1a</i></sub>(<i>t</i>)={<i>I</i><sub><i>1</i></sub>, <i>0</i>≤<i>t</i>≤<i>lT</i><sub><i>δ</i></sub>;<i> </i><i>0</i>,<i> lT</i><sub><i>δ</i></sub> <<i>t</i>≤<i>T</i><sub><i>12</i></sub>}，控制一挡电磁离合器(41)的通电电流，式中：T<sub>h</sub>为最大升挡控制周期；<i>T</i><sub><i>l</i></sub>为最小升挡控制周期；<i>v</i><sub><i>1</i></sub>为最大升挡控制周期对应车速，<i>v</i><sub><i>1</i></sub><i>=15km/h</i>；<i>v</i><sub><i>2</i></sub>为最小升挡控制周期对应车速，<i>v</i><sub><i>2</i></sub><i>=50km/h</i>；<i>I</i><sub><i>1</i></sub>为一挡电磁离合器(41)的通电电流的额定值；<i>I</i><sub><i>2</i></sub>为二挡电磁离合器(42)的通电电流的额定值；<i>β</i> 为升挡控制周期变化系数；<i>T</i><sub><i>δ</i></sub> 为消除二挡电磁离合器(42)分离间隙所需要的最小通电时间；<i>k</i>为接合强度系数；<i>l</i>为延迟分离时间系数；步骤5、判断一挡升至二挡控制过程持续时间<i>t</i>是否小于一挡升至二挡控制周期<i>T</i><sub><i>12</i></sub>：当一挡升至二挡控制过程持续时间<i>t</i>小于一挡升至二挡控制周期<i>T</i><sub><i>12</i></sub>时，判断为一挡升至二挡控制过程尚未结束，返回到步骤4；否则，当一挡升至二挡控制过程持续时间<i>t</i>大于等于一挡升至二挡控制周期<i>T</i><sub><i>12</i></sub>时，判断为一挡升至二挡控制过程结束，返回到步骤1；步骤6、判断是否需要二挡升至三挡：当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号<i>v</i>和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号<i>α</i> 满足多挡线控自动变速器升挡规律曲线中二挡升三挡规律曲线(D<sub>23</sub>)上的升挡点时，判断为需要二挡升至三挡，进行步骤7；否则，当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号<i>v</i>和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号<i>α</i> 不满足多挡线控自动变速器升挡规律曲线中二挡升三挡规律曲线(D<sub>23</sub>)上的升挡点时，判断为不需要二挡升至三挡，进行步骤9；步骤7、二挡升至三挡过程控制：电控单元(100)通过检测到的车速传感器(VSS)的车速信号<i>v</i>和升挡可变控制周期函数<i>T</i>(<i>v</i>)={<i>T</i><sub><i>h</i></sub>, <i>0</i>≤<i>v</i><<i>v</i><sub><i>1</i></sub>;<i> T</i><sub><i>l</i></sub>+<i>β T</i><sub><i>l</i></sub>(<i>v</i><sub><i>2</i></sub>‑<i>v</i>)/(<i>v</i><sub><i>2</i></sub>‑<i>v</i><sub><i>1</i></sub>), <i>v</i><sub><i>1</i></sub>≤<i>v</i>≤<i>v</i><sub><i>2</i></sub>;<i> </i><i>T</i><sub><i>l</i></sub>, <i>v</i>><i>v</i><sub><i>2</i></sub>}确定二挡升至三挡控制周期<i>T</i><sub><i>23</i></sub>，进而确定三挡电磁离合器(43)通电电流函数<i>I</i><sub><i>3b</i></sub>(<i>t</i>)={<i>I</i><sub><i>3</i></sub>, <i>0</i>≤<i>t</i>≤<i>T</i><sub><i>δ</i></sub> ; <i>kI</i><sub><i>3</i></sub>+<i>I</i><sub><i>3</i></sub>(1‑<i>k</i>)(<i>t</i>‑<i>T</i><sub><i>δ</i></sub>)/(<i>T</i><sub><i>23</i></sub>‑<i>T</i><sub><i>δ</i></sub>), <i>T</i><sub><i>δ</i></sub> <<i>t</i>≤<i>T</i><sub><i>23</i></sub>}，控制三挡电磁离合器(43)的通电电流，并同时确定二挡电磁离合器(42)通电电流函数<i>I</i><sub><i>2b</i></sub>(<i>t</i>)={<i>I</i><sub><i>2</i></sub>, <i>0</i>≤<i>t</i>≤<i>lT</i><sub><i>δ</i></sub> ;<i> </i><i>0</i>,<i> lT</i><sub><i>δ</i></sub> <<i>t</i>≤<i>T</i><sub><i>23</i></sub>}，控制二挡电磁离合器(42)的通电电流，式中：T<sub>h</sub>为最大升挡控制周期；<i>T</i><sub><i>l</i></sub>为最小升挡控制周期；<i>v</i><sub><i>1</i></sub>为最大升挡控制周期对应车速，<i>v</i><sub><i>1</i></sub><i>=15km/h</i>；<i>v</i><sub><i>2</i></sub>为最小升挡控制周期对应车速，<i>v</i><sub><i>2</i></sub><i>=50km/h</i>；<i> I</i><sub><i>2</i></sub>为二挡电磁离合器(42)的通电电流的额定值；<i>I</i><sub><i>3</i></sub>为三挡电磁离合器(43)的通电电流的额定值；<i>β</i> 为升挡控制周期变化系数；<i>T</i><sub><i>δ</i></sub> 为消除三挡电磁离合器(43)分离间隙所需要的最小通电时间；<i>k</i>为接合强度系数；<i>l</i>为延迟分离时间系数；步骤8、判断二挡升至三挡控制过程持续时间<i>t</i>是否小于二挡升至三挡控制周期<i>T</i><sub><i>23</i></sub>：当二挡升至三挡控制过程持续时间<i>t</i>小于二挡升至三挡控制周期<i>T</i><sub><i>23</i></sub>时，判断为二挡升至三挡控制过程尚未结束，返回到步骤7；否则，当二挡升至三挡控制过程持续时间<i>t</i>大于等于二挡升至三挡控制周期<i>T</i><sub><i>23</i></sub>时，判断为二挡升至三挡控制过程结束，返回到步骤1；步骤9、判断是否需要三挡升至四挡：当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号<i>v</i>和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号<i>α</i> 满足多挡线控自动变速器升挡规律曲线中三挡升四挡规律曲线(D<sub>34</sub>)上的升挡点时，判断为需要三挡升至四挡，进行步骤10；否则，当电控单元(100)检测到车速传感器(VSS)的车速信号<i>v</i>和加速踏板位置传感器(APS)的开度信号<i>α</i> 不满足多挡线控自动变速器升挡规律曲线中三挡升四挡规律曲线(D<sub>34</sub>)上的升挡点时，判断为不需要三挡升至四挡，返回到步骤1；步骤10、三挡升至四挡过程控制：电控单元(100)通过检测到的车速传感器(VSS)的车速信号<i>v</i>和升挡可变控制周期函数<i>T</i>(<i>v</i>)={<i>T</i><sub><i>h</i></sub>, <i>0</i>≤<i>v</i><<i>v</i><sub><i>1</i></sub>;<i> T</i><sub><i>l</i></sub>+<i>β T</i><sub><i>l</i></sub>(<i>v</i><sub><i>2</i></sub>‑<i>v</i>)/(<i>v</i><sub><i>2</i></sub>‑<i>v</i><sub><i>1</i></sub>), <i>v</i><sub><i>1</i></sub>≤<i>v</i>≤<i>v</i><sub><i>2</i></sub>;<i> T</i><sub><i>l</i></sub>, <i>v</i>><i>v</i><sub><i>2</i></sub>}确定三挡升至四挡控制周期<i>T</i><sub><i>34</i></sub>，进而确定四挡电磁离合器(44)通电电流函数<i>I</i><sub><i>4c</i></sub>(<i>t</i>)={<i>I</i><sub><i>4</i></sub>, <i>0</i>≤<i>t</i>≤<i>T</i><sub><i>δ</i></sub> ; <i>kI</i><sub><i>4</i></sub>+<i>I</i><sub><i>4</i></sub>(1‑<i>k</i>)(<i>t</i>‑<i>T</i><sub><i>δ</i></sub>)/(<i>T</i><sub><i>34</i></sub>‑<i>T</i><sub><i>δ</i></sub>), <i>T</i><sub><i>δ</i></sub> <<i>t</i>≤<i>T</i><sub><i>34</i></sub>}，控制四挡电磁离合器(44)的通电电流，并同时确定三挡电磁离合器(43)通电电流函数<i>I</i><sub><i>3c</i></sub>(<i>t</i>)={<i>I</i><sub><i>3</i></sub>, <i>0</i>≤<i>t</i>≤<i>lT</i><sub><i>δ</i></sub> ;<i> </i><i>0</i>,<i> lT</i><sub><i>δ</i></sub> <<i>t</i>≤<i>T</i><sub><i>34</i></sub>}，控制三挡电磁离合器(43)的通电电流，式中：T<sub>h</sub>为最大升挡控制周期；<i>T</i><sub><i>l</i></sub>为最小升挡控制周期；<i>v</i><sub><i>1</i></sub>为最大升挡控制周期对应车速，<i>v</i><sub><i>1</i></sub><i>=15km/h</i>；<i>v</i><sub><i>2</i></sub>为最小升挡控制周期对应车速，<i>v</i><sub><i>2</i></sub><i>=50km/h</i>；<i> I</i><sub><i>3</i></sub>为三挡电磁离合器(43)的通电电流的额定值；<i>I</i><sub><i>4</i></sub>为四挡电磁离合器(44)的通电电流的额定值；<i>β</i> 为升挡控制周期变化系数；<i>T</i><sub><i>δ</i></sub> 为消除四挡电磁离合器(44)分离间隙所需要的最小通电时间；<i>k</i>为接合强度系数；<i>l</i>为延迟分离时间系数；步骤11、判断三挡升至四挡控制过程持续时间<i>t</i>是否小于三挡升至四挡控制周期<i>T</i><sub><i>34</i></sub>：当三挡升至四挡控制过程持续时间<i>t</i>小于三挡升至四挡控制周期<i>T</i><sub><i>34</i></sub>时，判断为三挡升至四挡控制过程尚未结束，返回到步骤10；否则，当三挡升至四挡控制过程持续时间<i>t</i>大于等于三挡升至四挡控制周期<i>T</i><sub><i>34</i></sub> 时，判断为三挡升至四挡控制过程结束，返回到步骤1。 |
